最新的matlab相机校准工具箱，使用示例 http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/htmls/example.html-The latest matlab camera calibration toolbox, use the sample at http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/htmls/example.html

利用matlab对工业相机进行校准的工具箱，方便，以操作。-The use of MATLAB industrial camera calibration toolbox, easy to operate.

用相机校准IMU的MATLAB程序，IMU校准很重要，IMU-Camera结合可提高精度。