搜索资源列表
Simulink仿真环境
- 一级倒立摆的模糊控制与神经网络控制。Simulink仿真环境。使用说明:在使用模糊控制时先把*.fis导入workspace,否则无法运行。,An inverted pendulum fuzzy control and neural network control. Simulink simulation environment. Usage: in the use of fuzzy control to import*. fis first workspace, otherwise it is
robotarm
- 柔性机械臂的神经网络控制策略。课程报告,有详细说明。-Flexible manipulator neural network control strategy. Course report is described in detail.
matlabsimulink
- 《MATLAB控制系统仿真与实例详解》一书的光盘源码。图书简介:本书详细地讲解了MATLAB 7.x的功能与相关操作以及MATLAB在控制系统中的仿真应用。本书内容包括控制系统仿真基础、MATLAB程序设计语言基础、控制系统理论基础、Simulink交互式仿真环境、控制系统建模、线性控制系统的分析与仿真、PID控制系统设计及仿真、最优控制系统设计、鲁棒控制系统设计、神经网络系统设计及其MATLAB实现、模糊控制系统设计和系统辨识。 -" MATLAB Control System S
internet
- matlab 神经网络,用于预测控制,非常好用-matlab neural network for predictive control, very easy to use
fadongjiMBP
- 伺服电机的神经网络参数自整定程序,利用BP误差反向传播算法改变PID 控制参数以获得优越的控制效果-Servo motor parameters of the neural network self-tuning procedures, the use of error back-propagation algorithm BP to change PID control parameters for superior control
npc
- 关于在火电单元机组中神经网络预测控制的论文,有仿真,-On the thermal power unit in the neural network predictive control of the paper, there are simulation,
AdaptivePIDcontrolbasedonRBFIdentification
- RBF神经网络整定的PID控制,能以任意精度逼近任意连续函数-RBF neural network-tuning of PID control to arbitrary accuracy any continuous function approaching
gongjuxiangdewangluo
- 利用神经网络工具箱,实现数据拟合,预测控制-Using neural network toolbox, data fitting, predictive control
TheSimulationStudyonPIDNeuralNetworkDecouplingCont
- 介绍了汽包锅炉燃烧控制系统的控制任务、量间关系、原则性控制方案、传统控制方法,以及解耦控制方法的发展 ,引入了 PID型神经网络控制系统的结构、学习算法、初始权值参数选取. MATLAB仿真结果表明 ,该控制系统对多变量强耦合时变的锅炉燃烧控制对象具有良好的解耦性能和自学习控制特性.-The control tasks, the relations between physical variables, the fundamental controlschemes, the convention
MATLABlanguageandapplication
- < 控制系统计算机辅助设计--MATLAB语言与应用>>系统地介绍了国际控制界最流行的控制系统计算机辅助设计语言MATLAB,侧重于介绍MATLAB语言编程基础与技巧、数学问题的MATLAB求解、线性系统计算机辅助分析、控制系统与其他复杂系统的Simulink建模,控制系统的计算机辅助设计方法,包括串联控制器、状态反馈控制器、多变量系统频域设计、PID控制器设计、最优控制器设计、LQG/LTR控制器设计、H2=H1 最优控制、分数阶控制、自适应控制、模糊控制、神经网络控制、遗传
piddaima
- 模糊神经网络智能控制,设计了模糊控制与PID相结合的MATLAB系统仿真-Fuzzy Neural Network Intelligent Control
Qlearningcar
- Simulink 控制VR环境中的小车。小车有5个距离传感器,能够慢慢学会避开墙壁和障碍物。小车采用加强学习(Q learning),采用神经网络对Q函数逼近。由于使用了模拟退火,小车在开始的时候会经常撞击障碍物,10次后基本就不会再撞了。 小车的外观模型使用了"w198406141"在本论坛的虚拟现实区发布的VR模型。-VR environment Simulink control car. There are 5 car distance sensor, can gradually le
BPPID
- 采用神经网络控制的方法。利用人工神经网络的自学习这一特性,并结合传统的PID控制理论,构造神经网络PID控制器,实现控制器参数的自动调整-Control method using neural network. Artificial neural network to learn the characteristics of the self, combined with the traditional PID control theory, structural neural network
pendulum1
- 基于MATLAB用神经网络控制的一阶倒立摆模型,效果良好!-MATLAB-based control using neural networks first-order inverted pendulum model, the effect is good!
matlab-robot
- 机器人神经网络控制之RBF网络的逼近,内有mdl模型和s-fun函数。-Robot neural network control of RBF network approximation within mdl model and s-fun function.
robot-control-matlab-simulation
- 一个用于机器人控制领域的matlab教程,包括自适应控制,模糊控制,神经网络控制等不同智能算法。-A field for robot control matlab tutorial, including adaptive control, fuzzy control, neural network control, such as different intelligent algorithms.
模糊神经网络matlab实现
- 实现模糊神经网络 参数修正过程。 增加方式,非批处理方式迭代(fuzzy neural network)
RBF神经网络自适应控制_源代码
- 《RBF神经网络自适应控制的matlab仿真》刘金琨著 程序包("RBF neural network adaptive control matlab simulation" Liu Jinkun program package)
matlab神经网络源程序
- 可以参考于智能控制一书中有关于BP神经网络的算法仿真,(a simulation example)
《MATLAB神经网络43个案例分析》
- 含有书本的pdf及附有原始数据和源代码,对需要用神经网络建模、控制等研究具有很大帮助(The uploaded materials contain the pdf edition of book, the original data and source code, which are very helpful for the research of neural network modeling,controlling, and so on)