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- 基于RBF神经网络辨识的单神经元PID模型参考自适应控制-RBF neural network-based identification of single neuron PID MRAC
fnn-ok
- 用于自适应控制的模糊神经网络代码，输入是误差和误差变化率。-for adaptive control of the FNN code, the importation of error and error rate of change.
MATLABlanguageandapplication
- < 控制系统计算机辅助设计--MATLAB语言与应用>>系统地介绍了国际控制界最流行的控制系统计算机辅助设计语言MATLAB，侧重于介绍MATLAB语言编程基础与技巧、数学问题的MATLAB求解、线性系统计算机辅助分析、控制系统与其他复杂系统的Simulink建模，控制系统的计算机辅助设计方法，包括串联控制器、状态反馈控制器、多变量系统频域设计、PID控制器设计、最优控制器设计、LQG/LTR控制器设计、H2=H1 最优控制、分数阶控制、自适应控制、模糊控制、神经网络控制、遗传
Robot-program
- 《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》一书所有的matlab仿真程序。本书系统地介绍了机器人控制的几种先进设计方法，是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。全书以机器人为对象，共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑膜控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。-" Robot Control System Design and MATLAB simulation,"
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chaper3
- 《机器人控制系统设计与matlab仿真》第三章“机器人神经网络自适应控制”源代码-" Robot control system design and the matlab simulation" " robot neural network adaptive control source code
基于hopfiled网络的pid自适应控制
- 为了得到更好的模型自适应控制效果，提出一个有效的控制方案。阐述PID控制技术的定义及Hopfield网络的基本原理。结合PID的控制特点，构造了基于 Hopfield神经网络的PID模型参考自适应控制算法。
mohuNNE
- 运用广义模糊神经网络辨识系统并对系统进行自适应控制仿真-NNE and self-adaptive control
RBF-NEURAL-CONTROOL
- RBF神经网络自适应控制MATLAB仿真代码-RBF neural control
robot-control-matlab-simulation
- 一个用于机器人控制领域的matlab教程，包括自适应控制，模糊控制，神经网络控制等不同智能算法。-A field for robot control matlab tutorial, including adaptive control, fuzzy control, neural network control, such as different intelligent algorithms.
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- 双力臂机械手控制基于不确定补偿神经网络自适应控制-Dual-arm robot control based on uncertain compensation Neural Network Adaptive Control
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- 机器人神经网络自适应控制，用于研究机器人控制算法，提供源码-Neural network adaptive control, robot control algorithm is used to study the robot, to provide the source code
代码及文章
- 自适应动态规划,数据驱动模型，神经网络，最优跟踪控制，鲁棒控制 Data-Driven Robust Approximate Optimal Tracking Control for Unknown General Nonlinear Systems Using Adaptive Dynamic Programming Method(Adaptive dynamic programming, data-driven model, neural networks, optimal trackin
RBF神经网络自适应控制_源代码
- 《RBF神经网络自适应控制的matlab仿真》刘金琨著 程序包("RBF neural network adaptive control matlab simulation" Liu Jinkun program package)
RBFPID
- 在simulink平台上的基于RBF神经网络的PID算法，适用于simulink仿真中系统的实时自适应控制(PID algorithm based on RBF neural network on Simulink platform is suitable for real-time adaptive control of system in Simulink simulation)
基于PD增益自适应调节的模型参考自适应控制
- 基于RBF神经网络辨识的单神经元PID模型参考自适应控制, 基于RBF神经网络辨识的单神经元PID模型参考自适应控制(Single Neuron PID Model Reference Adaptive Control Based on RBF Neural Network Identification)
Neuro-Fuzzy-master
- 模糊神经网络的实现 用于控制，优化等自动领域(Algoritmo de inferencia difusa ANFIS Takagi-sugeno)
matlab神经网络30案例
- rbf神经网络自适应控制matlab仿真实例(Matlab simulation example of RBF neural network adaptive control)