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pid整定
- 基于ziegler-nichols方法的pid整定,包括连续与离散两种方法,是基于稳定性分析的pid整定方法。-based Ziegler-Nichols pid of the whole, including both discrete and continuous method is based on analysis of the pid stability of the entire system.
小波分析--黄变换程序
- 首先,找出 上所有的极值点,然后用三次样条函数曲线循序连接所有的极大值点,得到信号 的上包络线 ,采用同样的方法连接所有的极小值点,得到 的下包络线 。循序连接上、下两条包络线的均值可得到一条均值线 : (7-1) 再用 减去 得到 : (7-2) 如果 满足IMF的两个条件,则 即为第一阶IMF,一般来说, 并不满足条件,此时,
2Drobot
- 二维机器人上楼梯运动的步态规划,以及稳定性分析,各关节的运动轨迹都可以直观的表现出来.-Two-dimensional robot gait staircase movement planning, as well as the stability analysis, the joint trajectory can be manifested intuitive.
numerical_analysis_homework
- (有源代码)数值分析作业,本文主要包括两个部分,第一部分是常微分方程(ODE)的三个实验题,第二部分是有关的拓展讨论,包括高阶常微分的求解和边值问题的求解(BVP).文中的算法和算例都是基于Matlab计算的.ODE问题从刚性(STIFFNESS)来看分为非刚性的问题和刚性的问题,刚性问题(如大系数的VDP方程)用通常的方法如ODE45来求解,效率会很低,用ODE15S等,则效率会高多了.而通常的非刚性问题,用ODE45来求解会有很好的效果.从阶次来看可以分为高阶微分方程和一阶常微分方程,高阶的
ipfdf
- 积分脉冲调制器稳定性分析,通过绘制系统的nichols图来分析柔性振动对主轴的影响-the stability analysis of integral pulse modulator
psrdf
- 伪速率脉冲调制器的稳定性分析,通过绘制系统的Nichols图,分析柔性振动对主轴的影响-the stability anslysis of pseu-speed pusle modulator
dynamic_walking_limit_cycle_MATLAB
- 机器人仿真例程,主要关于动态行走机器人极限环稳定性分析 -Robot simulation routines walking robot is mainly concerned with the dynamic stability analysis of limit cycles
Application
- 对弹丸飞行稳定性进行了分析,文中提出利用M GAERO 气动软件计算弹丸的气动力参数,以减少采 用经验公式估算气动力系数和压心位置等参数带来的误差,可为弹丸飞行稳定性分析和总体参数设计提供 参考依据。-For projectile flight stability analysis, this paper proposes the use of software to calculate projectile M GAERO aerodynamic aerodynamic paramet
Eanalysis
- 电力市场稳定性分析硕士论文及matlab程序源代码,专业参考-Power market stability analysis matlab master' s thesis and the source code of professional reference
IterativeLearningContrlBasedPIDControllerParameter
- 基于迭代学习控制PID控制器参数的调整方案 设计和稳定性分析-Iterative Learning Control Based PID Controller Parameter Tuning Scheme Design and Stability Analysis
12
- 模糊正系统的判定及稳定性分析,相比一般的稳定性分析我的有独特之处-Fuzzy is the system and stability analysis to determine
FLICKER
- hht分析电力系统中的电压闪变现象 (自己写的code,100 能用,有EMD的分解图) 实现了HHT在电力系统稳定性分析的应用-analysis power systerm disturbance-flicker base on HILBERT HUANG TRANSFORM
ztfx
- 电力系统动态稳定性分析程序,matlab编写,代码精简,功能强悍-Power system dynamic stability analysis program, matlab write, code streamlining, powerful functions
work
- 基于matlab的4轮转向车辆稳定性分析的源程序-Steering Vehicle Stability analysis of source code matlab of 4
absbrake
- 汽车防抱死制动模型仿真,使用matlab simulink编写 汽车稳定性分析-Automotive anti-lock braking model simulation, written in Matlab Simulink
RSG_RSG_PARALLEL
- 微电网的小干扰稳定性分析程序,尅实现并联运行的分析-Small signal stability analysis can work in parallel types just download it you can get a lot to learn!
MARC
- 基于李雅普诺夫稳定性分析的模型参考自适应系统仿真-Based on the lyapunov stability analysis model reference adaptive system simulation based on lyapunov stability analysis model reference adaptive system simulation
stability
- 随机theta 方法的数值解的稳定性分析,不同的theta和不同的步长-stability of stochastic theta method to linear stochastic differential equations
数值分析
- 数值计算主要研究如何利用计算机更好的解决各种数学问题,包括连续系统离散化和离散形方程的求解,并考虑误差、收敛性和稳定性等问题。从数学类型分,数值运算的研究领域包括数值逼近、数值微分和数值积分、数值代数、最优化方法、常微分方程数值解法、积分方程数值解法、偏微分方程数值解法、计算几何、计算概率统计等。随着计算机的广泛应用和发展,许多计算领域的问题,如计算物理、计算力学、计算化学、计算经济学等都可归结为数值计算问题。(Numerical calculations mainly study how to
MATLABstability_lobe
- 针对铣削过程建立的动力学方程,推导出可用以指导加工的稳定性叶瓣图,获得各主轴转速下对应的极限切深。(According to the dynamic equation of milling process, the stable lobe diagram which can be used to guide machining is derived, and the corresponding limit cutting depth of each spindle speed is obtain