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- 经验模式分解源码 学习希尔波特黄变换的参考程序 源于Internet网络，欢迎传播交流！
RBF
- 根据多年的是matlab 教学经验，制作一个RBF神经网络的学习视频，希望对matlab学习者有帮助。-Based on many years of teaching experience, I made a video of how to learn RBF neural network by matlab ,hope to help learners of matlab .
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- 改进神经元自适应的pid控制，采用本算法，全系数的在线修正就不完全是根据神经网络学习原理，而是参考实际经验制定的-Improve the neuron adaptive pid control, the use of the algorithm, the coefficient of online correction is not completely according to the principle of neural network learning, but refer to the
第11章 模糊RBF网络
- 模糊控制器的设计不依靠被控对象的模型，而是依靠控制专家或操作者的经验知识。模糊控制的突出优点是能够比较容易地将人的控制经验溶入到控制器中，但若缺乏一定的控制经验，很难设计出高水平的模糊控制器。而且，由于模糊控制器采用了IF-THRN控制规则，不便于控制参数的学习和调整，使得构造具有自适应的模糊控制器较困难(The design of fuzzy controller does not depend on the model of the controlled object, but depend
模糊控制用于机器人避障
- 智能小车是移动机器人的一种，可通过计算机编程来实现其对行驶方向、启停以及速度的控制。要想让智能小车在行驶过程中能成功地避开障碍物，必须对其进行路径规划?，路径规划的任务是为小车规划一条从起始点到目标点的无碰路径。路径规划方法有：BP人工神经网络法（Back Propagation）、机器学习（Reinforcement Learning）、以及模糊控制（Fuzzy Control）方法等。模糊技术具有人类智能的模糊性和推理能力，在路径规划中，模糊推理的应用主要体现在基于行为的导航方式上，即将机器