本书全面、简明地介绍了机器人学，包括机器人运动学分析、微分运动、机器人动力学和轨迹规划等。还有一些子系统如驱动器、传感器、视觉系统以及模糊逻辑等。-Book comprehensive and concise introduction to robotics, including robot kinematics analysis, differential motion, robot dynamics and trajectory planning. There are a number of

拉格朗日插值 三次样条插值 传感器静态特性及指标 图像测量中镜头的参数及选择 一个基于物联网的测控实例 GPS系统构成及作用 gpS系统的空间坐标系 北斗系统简介 视觉系统硬件组成及功能 人眼可辨别的最小打印点直径的估计 面积测量方法流程及优缺点圆测量方法及椭圆测量难点 光敏电阻应用——声光双控LED实验 气敏（酒精）传感器实验 正六边形面积测量 多光照图像融合 多聚焦图像融合-The Lagrange interpolating cubic spline interpolation

基于GUI的无线定位,图形用户界面（Graphical User Interface，简称 GUI）是指采用图形方式显示的计算机操作用户接口。与早期计算机使用的命令行界面相比，图形界面对于用户来说在视觉上更易于接受。然而这接口若要通过在显示屏的特定位置，以“各种美观、而不单调的视觉信息”提示用户“状态的改变”，势必得比简单的文字信息呈现，花上更多的计算能力，计算“要改变显示屏哪些光点，变成哪些颜色”。　无线传感器网络目标定位方式主要如下： 　　(1)主动模式 　　基于距离的定位：测量节点间距