以波音747为背景，建立了飞机运动的空间六自由度仿真模型。其中包含以下部分： 1. 飞机运动的空间六自由度仿真模型 2. 自动驾驶仪仿真模型； 3.执行器仿真模型； 4.大气重力环境模型； 5.气动数据模型； 6.发动机推力模型； 另外，仿真过程中： 1.考虑了风场的影响 2.考虑了传感器的随机噪声； 3.考虑了执行器时间延迟； 4.采用变增益控制器； 状态方程选取：速度、攻角、侧滑角、机体系三轴角速度、欧拉角、

交互式多模型算法

机动目标跟踪的交互式多模型自适应滤波算法的程序设计代码 单传感器方位角和高低角,Maneuvering target tracking interactive multi-model adaptive filtering algorithm programming code

本程序主要是应用到无线传感器网络目标定位与追踪中，通过利用MUSIC算法来测量接受信号的波达方向角DOA，然后进一步定位与追踪。-This procedure is mainly applied to wireless sensor networks, targeting and tracking, the MUSIC algorithm is used to measure the signal direction of arrival angle DOA, then locate and t

以波音747为背景，建立了飞机运动的空间六自由度仿真模型。其中包含以下部分： 1. 飞机运动的空间六自由度仿真模型 2. 自动驾驶仪仿真模型； 3.执行器仿真模型； 4.大气重力环境模型； 5.气动数据模型； 6.发动机推力模型； 另外，仿真过程中： 1.考虑了风场的影响 2.考虑了传感器的随机噪声； 3.考虑了执行器时间延迟； 4.采用变增益控制器； 状态方程选取：速度、攻角、侧滑角、机体系三轴角速度、欧拉角、