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GAljgh
- 基于遗传算法的移动机器人路径规划研究,该论文在分析了目前各种路径规划方法优缺点的基础上,选择遗传算法来解决静态和动态环境下移动机器人的路径规划问题。
robotljgh
- 本文分析了智能机器人仿真系统的功能结构,设计用户交互界面和功能模块,开发用于路径规划!编队问题研究的机器人仿真软件,并对本文中提出的路径规划中的算法和队列控制算法进行了仿真验证.
complexnetwork
- 复杂网络中有一些常见的基本模型,如随机图,WS小世界网络,NW小世界网络及BA无标度网络等,本程序从这些网络的产生机理,生成了这些复杂网络模型,并且分析了其基本性质如平均路径长度,聚类系数及度分布等。-Complex networks have some common basic model, such as random graph, WS small-world networks, NW small-world networks and scale-free BA network, the
matlabsignalprocessingrar
- 1.本书包含的实例所使用的源程序清单,文件夹第3章~第7章分别包括各章节内的实例源程序。 2.源程序文件名与所在章节和实例序号对应,如:3_1.m为第三章实例一【例3_1】的源程序。 3.文件夹tftoolbox为2002版的时频工具箱,第六章“非平稳信号分析与处理”需要用到该工 具箱的部分函数。请将其拷贝到用户的MATLAB工作路径(如D:\R2006a\work) 4.各章节的M文件已在MATLAB R2006a环境下调试通过,拷贝到用户的M
Public-transport-system-the-best-path-algorithm.ra
- 公共交通最佳路径算法在分析城市道路网络最短路径算法 SP算法 和公交网络的特点的基础上,提出公共交通系 ( ) ( ) 统最佳路径算法.首先引入直达矩阵 T矩阵 和最小换乘矩阵 Q 矩阵 ,讨论公交网络节点间换乘 问题,得出最少换乘算法.利用 Q 矩阵确定节点间最少换乘次数,评价公交网络方便可达性.其次 ( ) 结合最少换乘算法,对最短路径算法 Dijkstra 算法 进行改进.在标号过程中,利用 Q 矩阵对待检验 T标号点进行筛选,减少 T 标号计算量,得到一条综合考虑
1003
- 最短路径分析源码,使用Ao开发,可以准确的分析-Source shortest path analysis, using Ao development of an accurate analysis of
@graph
- 复杂网络分析工具包,计算Clustering Coefficient,Assortativity和全局最短路径等参数-Complex network analysis tools package, calculated Clustering Coefficient, Assortativity and global parameters such as shortest path
ClusteringToolbox1p0_Trail
- 聚类分析Matlab工具箱 Version1.0 Clustering Analysis Matlab Toolbox - Trial Version 1.0 ------------------------------------------------------------------------------ 1、该工具箱包括了常用的三种K-Means聚类分析和ISODATA聚类分析: ...\KMeans\Main_KMeans.m 标准 K-M
SAS
- 路径分析、因子分析、结构方程模型SAS实验-Path analysis, factor analysis, structural equation modeling SAS experiment
dd
- 实现智能小车的性能分析和增稳设计,为智能小车的路径规划打好基础-Smart car for the performance of the analysis and design for intelligent increased steadily, the path planning a good foundation
Aver--Path--Length
- 一个很有用的计算网络中两节点的距离以及平均路径长度的程序,对网络分析很有用-A very computing network with a two-node distance and the average path length of program and very useful for network analysis
利率路径模拟
- 利率路径模拟,用于衍生产品定价,金融分析这经常用到的好程序,可根据需要改编
zhenjiluocha
- 振动系统以振级落差作为评价指标,可作为振动路径分析-Vibration system vibration level difference as an uation index can be analyzed as a vibration path
wavelet
- morlet小波分析 (修改路径后就可以直接运行)(Wavelet analysis codes translated to matlab)
蚁群算法(路径规划程序)
- 蚁群算法是一种群智能算法,也是启发式算法。基本原理来源于自然界蚂蚁觅食的最短路径原理。蚁群算法根据模拟蚂蚁寻找食物的最短路径行为来设计的仿生算法,因此一般而言,蚁群算法用来解决最短路径问题,并真的在旅行商问题(TSP,一个寻找最短路径的问题)上取得了比较好的成效。目前,也已渐渐应用到其他领域中去,在图着色问题、车辆调度问题、集成电路设计、通讯网络、数据聚类分析等方面都有所应用。(Ant colony algorithm is a population intelligent algorithm,
MATLAB智能算法30个案例分析 源代码
- 遗传算法的路径优化问题简单案例教程,及智能算法相关30个案例(A simple case course for path optimization of genetic algorithms)
导弹路径规划——神经网络
- 导弹路径规划神经网络算法,弹道模拟,轨迹分析以及优化等等。(Missile path planning neural network algorithm, trajectory simulation, trajectory analysis and optimization and so on.)
longitudinal
- 把船舶推进轴系描述为螺旋桨、2号中间轴、推力轴承和艇体四部分。对推进轴系—艇体耦合系统的纵向振动功率流和振动能量进行数值计算,研究分析纵向振动功率流传递路径中的各种子系统中2号轴参数、推力轴承参数、艇体参数、螺旋桨质量对功率流传递特性的影响规律。(The ship propulsion shafts are described as 2 parts: propeller, intermediate shaft No. four, thrust bearing and hull body. The
tt310
- 用MATLAB编写的遗传算法路径规划,基于kaiser窗的双谱线插值FFT谐波分析,有CDF三角函数曲线/三维曲线图。( Genetic algorithms using MATLAB path planning, Dual-line interpolation FFT harmonic analysis kaiser windows, There CDF trigonometric curve/3D graphs.)
路径规划算法
- 基于蚁群算法的二维和三维路径规划算法,结合具体的案例给出了程序分析(A two-dimensional path planning algorithm based on ant colony algorithm, combined with specific cases, gives a program analysis)