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freedom3.rar
- 一个3自由度全车simulink模型，可以进行车辆动力学及相关控制的研究,3 degrees of freedom a simulink model of the entire vehicle can be related to vehicle dynamics and control research
TDvedynaexamplebook
- ve-DYNA® 为用户提供了车辆动力学、车辆非线性行为的可配置仿真模型。用户根据自己的工程问题选择合适的车型（轿车，货车，拖车）和适当的版本（低级，标准，高级）就能实现不同的应用。用户基于模型就能开发自己的控制算法或者部件，然后通过离线仿真和硬件在回路仿真来进行检验和验证。只需要进行鼠标键盘的操作，就可以对种种的动力学问题进行分析，比如悬架动力学，车辆动力性或操纵稳定性。这样 就 能够减少昂贵而且费时甚至是危险的实车试验。可以在无人监控的情况下完成整个的测试、优化和系统验证 。本文为v
cruise_control_PI
- 汽车车辆巡航PI自动控制，含汽车动力学模型-vehicle cruise control, PI algorithm
mw11111
- 车辆系统动力学单轮模型中非簧载质量变化对轮胎动载荷，悬架动行程，不舒适性参数的影响的源程序-Vehicle System Dynamics single wheel model non-sprung mass change dynamic load on the tire, suspension dynamic travel, not comfort parameters of the source
2DOF
- 运用状态方程建立车辆的动力学模型，用于驾驶员模型建模仿真和动力学分析等。-The equation of state to establish the dynamic model of the vehicle for driver modeling simulation and dynamic analysis.
7DOF
- 非常经典的7自由度车辆动力学模型，用于车辆动力学分析（需要matlab2008以前的版本打开运行）。-Very classic 7 degrees of freedom vehicle dynamics model for vehicle dynamics analysis (need matlab2008 previous versions open run).
vehicle-dynamics-model
- 二自由度车辆动力学模型(Simulink),matlab实现汽车动力学模型。-Two degrees of freedom vehicle dynamics model (Simulink), matlab achieve vehicle dynamics model.
Antibrake
- 分析单轮车辆纵向力动力学模型，建立ABS制动系统仿真模型，分析在给定的参数条件（如初始制动力，制动力增、减速率）下，ABS系统制动力矩、车辆行驶速度、车轮速度随时间的变化规律-Analysis of single wheel longitudinal force of the vehicle dynamics model, a simulation model of ABS braking system, the analysis under the conditions given param
Vehicle
- 车辆动力学模型，可以用来作动力性能仿真，或是添加其他部件，做复杂模型，该模型已调试通过。-Vehicle dynamics model that can be used for dynamic performance simulation, or add other components, do complex model, which has been through debugging.
viechle
- 研究生上的汽车动力学作业，汽车动力学仿真，四分之一车辆simulink模型-Graduate work on vehicle dynamics, vehicle dynamics simulation, simulink quarter vehicle model
threedofs
- 3自由度车辆动力学模型，可以用于汽车稳定性分析及控制策略评价等方面的研究。-3 DOFs vehicle model
Chapter2_3_Pacejka89_Tyremodel
- 在进行车辆动力学仿真时，轮胎受力对汽车的平顺性、操纵稳定性和安全性起着重要作用。选择符合实际又便于使用的轮胎模型是建立车辆模型并进行动力学仿真的基础。(In the simulation of vehicle dynamics, the force of tire plays an important role in vehicle ride comfort, handling stability and safety. Choosing the tire model which is prac
Edrive_Simlink Model
- 纯电动汽车SIMULINK模型（包括驾驶员模型. 电池模型. 电机模型. 车辆和轮胎动力学模型等）(Simlink Model of Electric Automotive, including Driver Model. Battery Model. Electric Motor Model. Vehicle and Tire Dynamics Model and Controller Model.)
HEV_Model_Simulink
- 文件包含一个混合电动汽车模型，使用SimSCAPE、SimSCAPE电子学、Simscape Driveline和SimSCAPE电力系统构建，这些系统可以被配置为系统级测试或电能质量分析。可以使用不同的子系统来选择电气、电池和车辆动力学系统的模型变型。将SimSCAPE语言创建的电池模型结合到模型中。监控逻辑是用StaseFuffic实现的。该模型可以配置为硬件在环测试。(This file contains a hybrid-electric vehicle model built usin
混合动力电动汽车（HEV）使用电池动力模型火车
- 论证表明混合动力电动汽车在一个完整的循环中有不同的运行模式：加速、巡航、对电池进行加速和再生制动。 电气子系统由电动机、发电机、蓄电池和DC／DC转换器四部分组成。 行星齿轮子系统对动力分流装置进行建模。它使用一个行星装置，通过分配和组合发动机、马达和发电机来传递机械动力。 内燃机子系统采用调速器对57 kW @ 6000转/分汽油发动机进行建模发动机调速器。 车辆动力学系统模型车辆的所有机械部件。(The de
C_Class_Vehicle_EPS_Simulink
- 以自动控制原理和汽车理论课程为理论基础，建立了汽车二自由度系统模型以及电动助力转向系统模型，并进行仿真。利用已经建好的车辆模型和转向系统模型，还可以实现与CarSim等车辆动力学软件实现联合仿真。(Based on the theory of automatic control and automobile theory, a vehicle two degree of freedom system model and an electric power steering system mode
longitudinal
- 车辆纵向动力学simulink模型，用于辅助车辆纵向动力学开发，如ACC，ESP等。(longitudinal model of vehicle; simulink; mdl file)
无人机.zip
- VirtualArena是用于控制设计和系统仿真的面向对象的Matlab集成开发环境，其实现目标如下: 1)避免重新实现大多数项目共有的功能，例如: -离散化策略(例如欧拉向前，龙格库塔，…) -系统线性化的雅可比计算方法，例如基于符号或样本的方法 -实施标准车辆动力学，如独轮车或类似无人机的车辆，并实施不同的姿态表示，如旋转矩阵或四元数 -状态观测器自动生成，例如扩展卡尔曼滤波器(EKF) -基于网络的控制器的实施结构 - … 2)建立一套通用接口，允许
EpsModel-master
- EPS动力学模型，车辆系统动力学，本科毕设，转向系统模型。(EPS dynamics model, vehicle system dynamics, undergraduate design, steering system model.)
二自由度车辆动力学模型
- 二自由度车辆动力学模型。内容非常实用，对建模讲的非常深刻(Two-degree-of-freedom vehicle dynamics model (Simulink). The content is very practical and speaks deeply about modeling)