分析单轮车辆纵向力动力学模型，建立ABS制动系统仿真模型，分析在给定的参数条件（如初始制动力，制动力增、减速率）下，ABS系统制动力矩、车辆行驶速度、车轮速度随时间的变化规律-Analysis of single wheel longitudinal force of the vehicle dynamics model, a simulation model of ABS braking system, the analysis under the conditions given param

车辆纵向动力学simulink模型，用于辅助车辆纵向动力学开发，如ACC，ESP等。(longitudinal model of vehicle; simulink; mdl file)