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cjkz
- 实现串级控制,主要用工业过程控制。是一个仿真程序
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- 在过程控制中,按偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)进行控制的PID控制器(亦称PID调节器)是应用最为广泛的一种自动控制器。
chap2_1
- 在过程控制中,按偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)进行控制的PID控制器(亦称PID调节器)是应用最为广泛的一种自动控制器。
chap2_3
- 在过程控制中,按偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)进行控制的PID控制器(亦称PID调节器)是应用最为广泛的一种自动控制器。
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chap2_8
- 在过程控制中,按偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)进行控制的PID控制器(亦称PID调节器)是应用最为广泛的一种自动控制器。
Smith
- 这是SMITH预估器的相关程序,适合搞过程控制的同学学习,希望对大家有用-This is SMITH predictor procedures for students engaged in learning process control, want to be useful
Analytical-design-of-robust-control
- 化工不稳定时滞过程鲁棒控制的解析设计:针对化工不稳定时滞过程,提出一种两自由度控制结构 -Chemical instability in the process of robust control for time-delay analytic design: chemical instability for time-delay process, a two degree of freedom control structure
RecedingHorizonControl
- 经典的过程控制书籍,主要面向有限时域的滚动优化。面向对象为过程控制工程师,其中的算法可用matlab实现。-The book "Receding Horizon Control" is a classic book in process system engineering (PSE). This book illustrate model based control algorithm which can mainly carried out by matlab.
vectorcontrol3
- 异步电机的矢量控制,详细的介绍了异步电机矢量控制系统建立的过程,以及仿真结果-Induction motor vector control, a detailed descr iption of the induction motor vector control system established process and simulation results
SPElimit
- 程序功能为PCA(主元分析)中SPE故障控制限的确定,解决了过程监测中一些定量问题-The progrm is used to difinit the SPE-limit of PCA
jieou
- 解耦PID控制器,常用于工业过程控制 ,与各位分享,谢谢大家。-Decoupling PID controller, commonly used in industrial process control, to share with you, thank you.
thecontrolofMATLABSimulink
- 《过程控制工程及仿真基于MATLABSimulink》的ppt,非常好的资料-" Process control engineering and simulation-based MATLABSimulink" the ppt, very good information
system4
- 计算机控制系统的过程通道分为四类:模拟量输入通道、模拟量输出通道、数字量输入通道和数字量输出通道。 -Computer control system process channel into four classes: an analog input channel, analog output channel, the digital quantity input channel and digital output channel.
Processcontrolengineeringandsimulation
- 过程控制工程及仿真--基于MATLAB/Simulink -Process control engineering and simulation- based on MATLAB/Simulink
On-lineMultistepPredictiveControlofTempretureBased
- 预测控制是一种新型的控制算法之一。经典的PID控制方法简单方便,但是精度不高。近年来发展的自适应、自校正方法精度高,但其本质要求在线辨识对象模型,对过程的未建模动态和扰动的适应能力差,鲁棒性不好。预测控制方法集PID和自适应方法二者之长,是一种面向工业过程特点、对模型要求低、在线计算方便、控制精度高的算法。数字计算机向小型、高速、大容量、低成本方向的发展,为预测控制这类新算法的实现提供了物质基础。 本文以PCT—Ⅲ型过程控制系统装置为平台,将预测控制算法运用到实际系统中去,该装置分为水位系统和温
MATLAB13个过程控制工程及仿真例程(mdl)
- 13个过程控制工程及仿真例程,全部是用similink搭建,有信号叠加、自衡单容、无自衡单容、求阶微分、双容、PID、PI、PD、PID ZN整定等等过程控制中常见和不常见的例子,贡献给大家了!
模糊控制用于机器人避障
- 智能小车是移动机器人的一种,可通过计算机编程来实现其对行驶方向、启停以及速度的控制。要想让智能小车在行驶过程中能成功地避开障碍物,必须对其进行路径规划?,路径规划的任务是为小车规划一条从起始点到目标点的无碰路径。路径规划方法有:BP人工神经网络法(Back Propagation)、机器学习(Reinforcement Learning)、以及模糊控制(Fuzzy Control)方法等。模糊技术具有人类智能的模糊性和推理能力,在路径规划中,模糊推理的应用主要体现在基于行为的导航方式上,即将机器
模型预测控制
- 基于模型预测控制设计的无人驾驶车辆轨迹跟踪问题,内附有MATLAB程序与详细的建模过程,研究车辆转向的同学可以作为参考(The trajectory tracking of unmanned vehicles based on model predictive control design is accompanied by MATLAB programming and detailed modeling process. Students studying the steering of th
abs制动及过程仿真分析
- 利用MATLAB软件进行了ABS控制器设计,并对制动过程进行了分析。(The ABS controller is designed by using MATLAB software, and the braking process is analyzed.)