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RoboticManipulatorKinematics
- 针对移动机械臂运动学，根据D-H方法建模思想，matlab建立机械臂运动学仿真软件。
KinematicSimulationofaRobotArm
- 利用Matlab仿真工具，结合机械臂运动学特性，实现了机械臂系统的运动学仿真。
puma560仿真系统
- puma560 轨迹规划 运动学 动力学
suanhenbi02
- 汽车悬架运动学仿真/双横臂悬架/可以自由下载-Kinematics Simulation of automotive suspension/double wishbone suspension/free download
bar_mechanism
- 这个Matlab程序用来仿真和分析六杆机构运动学，从而理解机构运动的原理。 -This program is my Dynamic machine project in mechanical engineering department of Amirkabir University of Technology. (www.aut.ac.ir) This program simulate and analyze the 6 bar mechanism indicated in HELP.pd
qubing
- 曲柄滑块机构的运动学仿真，能有效仿真活塞运动-Slider-crank mechanism kinematics simulation
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- 曲柄运动学仿真模块M函数，牛顿辛普森求解角位移-Crank kinematics simulation module M function, Newton Simpson to solve the angular displacement
scmrobotmani
- 一个运用Matlab仿真工具，结合机械臂运动学特性，实现了机械臂系统的运动学仿真。-Using a Matlab simulation tools, combined with the arm kinematics, kinematic manipulator system to achieve a simulation.
dazhuangji
- 基于gui的matlab完整程序，打桩机运动学仿真-gui matlab kinesiology
newmark
- newsmark方法两杆开环机械臂运动学仿真-Two open-loop manipulator kinematics simulation
Kinematics-simulation-analysis
- 曲柄滑块机构的运动学仿真分析，分析各个杆的速度、位移、加速度曲线，以及曲柄滑块机构的动画。-Kinematics simulation analysis of the slider-crank mechanism
kinemat
- 四连杆机构的运动学仿真。输出四连杆机构各杆的位移、角度、加速度、角加速度等信息。-Kinematics simulation of the four-bar linkage. The output of each of the rod of the four-link mechanism displacement, angle, acceleration, angular acceleration, and other information.
RRR-PRPsimulation
- 机械机构RRR-PRP运动学仿真，包括速度，加速度的仿真，内有运动模型，M文件。-Mechanical kinematics simulation, including speed, acceleration RRR-PRP.
RRR=PRP
- 机械结构RRR-PRP运动学仿真，包括速度，加速度的仿真结果，里面有运动仿真模型和M文件。-Mechanical structure RRR-PRP kinematics simulation, including speed, acceleration simulation results, there is a motion simulation model and the M-file.
qbhk
- 曲柄滑块机构的运动学仿真，研究曲轴运动的物理规律，通过建模和仿真，其运动规律可以实时动画展现，各项数据实时输出，大大增加了直观性-Slider-crank mechanism kinematics simulation, the laws of physics research crankshaft movement, through modeling and simulation, which show the movement of the animation in real-time, r
simurobot
- matlab机器人工具箱例程，包括机器人搭建与正运动学仿真。-an example of matlab robotic toolbox
danbai
- 利用matlab ODE解法，计算单摆的运动学仿真，并利用matlab实现动画的绘制。-Use matlab ODE solution, kinematic calculations pendulum simulation, and using matlab realize drawn animation.
paowu
- 利用matlab ODE解法，计算抛体运动的运动学仿真，并绘出其运动图像及动画模拟。-Use matlab ODE solution, calculate kinematics simulation projectile motion, and draw its motion picture and animation.
puma560
- 实现PUMA560关节机器人运动学仿真，提供图形化动画界面。(PUMA60 joint robot kinematics simulation, and provides a graphical display interface.)
五自由度串联机器人的动态仿真分析
- 应用D-H法对五自由度机器人进行运动学建模，建立末端位置与各关节转角之间的关系，并在MATLAB/Simulink中建立正运动学模型。将ADAMS运动仿真中各关节的运动函数导出作为Simulink模型的输入，得到末端在x、y方向上的位移曲线，并进行了合成，得出手爪的直线运动轨迹，与ADAMS的运动学仿真分析的结果进行了对比分析。(The D-H method is used to model the kinematics of five degrees of freedom robot, and