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IM0623
- （1）变换模块 本模块包含两部分内容：利用 反变换规则将 坐标系下的两相电流转换成三相电流；利用间接矢量控制，得到转子角位移，公式如下（2） 电流滞环控制器(Hysteresis current controller)模块（3） 电压源型逆变器(Voltage sourse inverter,VSI)模块 （4） 变换模块（5） 感应电机(IM)模块 该感应电机模型是基于交流电机的电路方程、转矩方程以及运动方程建立起来的。该仿真模块为一个三输入、六输出的系统子模块。输入为 坐标系中定
grey-prediction-model(GPM)
- 灰色系统理论中的灰色预测模型，多元灰色预测模型的构建，可用于系统建模，控制系统，模型设计，预测控制，视觉目标跟踪中的运动预测等应用。-Grey prediction model in Grey System Theory can be applied in system modeling, control system, model design, prediction control and motion estimation in visual object tracking, etc.
work
- 根据航母海上运动具有平稳随机过程的特点，利用功率谱模型对其进行建 模，尽可能真实地反映航母的运动状况。分析甲板运动带来的理想着舰点的变化，针对舰载机飞行高度进行模糊控制。按照舰载机自动着舰控制系统的大致结构，从内而外依次对自动飞行控制系统、进场功率补偿系统、甲板运动补偿器进行了研究和设计，在Matlab中对其进行完整建模，并通过仿真加以验证。设计模糊PID控制器，利用模糊控制系统对控制器参数进行在线调整，最后通过Matlab仿真，验证该方法可以有效改进舰载机的着舰品质。-According
Lozi_system_analysis
- Lozi混沌映射的线性反馈控制，给出了一般形式下的Lozi系统的混沌运动被控制到不动点的参数范围.并对Lozi映射的1个混沌吸引子进行了有效控制 -Lozi map chaotic linear feedback control, gives the general form of the Lozi system to be controlled chaos of the parameters of the fixed point range and Lozi map of a chaoti
Linear-Quadratic-Regulator
- 线性二次型调节器在飞行控制系统中的应用，参数Q、R矩阵根据实际运动方程手动调节。-Source Code for Linear Quadratic Regulator, applied in the aircraft control system. The Q/R matrix should be adjusted manually.
yunkong
- 基于matlab的直流电机双闭环控制系统 运动控制系统-Based on the MATLAB three-phase electric double loop DC motor control system
square_3D
- 根据多智能体一致性理论，通过多智能体系统的拓扑结构定义了邻接矩阵，控制系统内多个智能体从分散的初始位置最后达到一个确定队形的编队运动。-Based on multi-agent theory, the adjacency matrix is defined by the topology of multi-agent systems, multiple agent control system from dispersed initial position last reached a cert
chap3_1
- 基于趋近律的离散控制系统的滑膜运动轨迹跟踪控制-Synovial trajectory tracking control based on reaching law of discrete control systems
jielianguandaowuchayuan
- 惯性导航系统通常由惯性测量装置、计算机、控制显示器等组成。惯性测量装置包括加速度计和陀螺仪,又称惯性导航组合。3个自由度陀螺仪用来测量飞行器的三个转动运动；3个加速度计用来测量飞行器的3个平移运动的加速度。计算机根据测得的加速度信号计算出飞行器的速度和位置数据。控制显示器显示各种导航参数-Inertial navigation system usually means from the inertial measurement, control, computer monitor etc.. I
Addendum_Unicycle
- Addendum Unicycle的动力学仿真模拟, 运动控制, 美国密歇根大学研究生课程<线性与非线性控制系统>官方范例-Addendum Unicycle dynamics simulation, the motion control, the University of Michigan graduate courses < linear and nonlinear control systems> Official Examples
feikong
- 飞行控制系统纵向运动状态分析。包括频率特性、时间响应。短周期简化、长周期简化-Flight Control System Analysis of longitudinal motion. Including frequency, time response. Short period simplify, simplify long period
dc_motor_ACR
- 直流电机单闭环控制，来源于陈伯时运动控制系统课本，实现仅有速度环的直流电机调速，调试运行没问题。-DC single-loop control, motion control system Uncle textbooks, only to realize the speed loop DC motor speed control, debugging and running no problem.
dc_motor_ASR_ACR
- 直流电机双闭环控制，来源于陈伯时运动控制系统课本，实现速度环和电流环双闭环的直流电机调速，调试运行没问题。-DC Motor control, motion control system Uncle textbooks, speed loop and current loop to achieve double-loop DC motor speed control, debugging and running no problem.
MoveControl
- 自动化课程设计，运动控制系统，各种matlab simulink仿真。-Curriculum design automation, motion control systems, various matlab simulink simulation.
suspmod
- 在设计悬架系统时，一个1/4模型（四个车轮中的一个）被用于使问题简化成为一个一维的多弹簧 – 阻尼系统。该系统的示意图如下所示。这种模式是一个主动悬挂系统，其中包括一个致动器，这个制动器能够产生控制力U以控制车体的运动。-suspension system
最优控制-王卉-20160201031
- 线性二次型最优控制器设计 摘要 由于顺摆控制可以反映控制方法对高阶次、不稳定、非线性、强耦合系统的控制能力，所以很多控制方法的验证都是通过对顺摆控制来实现的。同时，顺摆广泛应用于控制理论研究、航空航天控制、机器人、杂技顶杆表演等领域，在自动化领域中也具有重要的价值。直线顺摆的摆杆在没有外力作用下，会保持静止下垂的状态，当受到外力作用后，摆杆的运动状态(Because of CIS pendulum control can reflect the control method of high o
模糊控制用于机器人避障
- 智能小车是移动机器人的一种，可通过计算机编程来实现其对行驶方向、启停以及速度的控制。要想让智能小车在行驶过程中能成功地避开障碍物，必须对其进行路径规划?，路径规划的任务是为小车规划一条从起始点到目标点的无碰路径。路径规划方法有：BP人工神经网络法（Back Propagation）、机器学习（Reinforcement Learning）、以及模糊控制（Fuzzy Control）方法等。模糊技术具有人类智能的模糊性和推理能力，在路径规划中，模糊推理的应用主要体现在基于行为的导航方式上，即将机器
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- 本程序主要针对笛卡尔滤波程序进行仿真，主要为目标运动的轨迹估计，安卓平台下实现的安卓系统之间的远程控制，支持多种功能(This program is mainly for Descartes filter program simulation, mainly for target motion trajectory estimation, Android platform to achieve remote control between Android systems, supporting
无刷电机正弦波控制仿真程序
- 如何使用Matlab中的电机运动仿真模块搭建无刷电机正弦波控制方式的调速系统，可以供新手使用参考，也可用于仿真学习！
船舶动力定位系统原理
- 船舶动力定位PID控制代码，用于船舶运动数学模型建立学习(PID Control Code for Ship Dynamic Positioning)