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- 计算运动中单摆的长度、确定圆形目标、测量角度、灰度图像的属性测量、磁带滚动半径的测量-Calculate the length of the pendulum movement to determine the circular target, measuring angles, measuring the properties of gray-scale images, rolling radius of the measuring tape
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- 帧间差分法，使用视频帧相邻两帧之间进行差值计算，从而检测出运动目标。-Interframe difference method, using two video frame adjacent to the margin calculations, to detect moving targets.
zhongxin
- 运动目标区域重心点的横坐标、在matlab中实现 纵坐标计算-Moving target area center of gravity of the abscissa, ordinate calculation
tidu
- 针对mean shift 跟踪方法中存在的光照变化不稳定问题， 提出了基于梯度特征与彩色 特征相融合的mean shift 跟踪方法。首先分别提取目标的梯度特征和彩色特征，利用多尺度的相似度 计算方法进行特征的匹配，然后通过最大化相似度对目标进行跟踪。通过物体和人体等运动目标的跟 踪，验证了改进的跟踪算法在光照变化情况下的鲁棒性优于原有的算法，显著降低了跟踪位置误差。-The instability of the light changes in the mean shift tra
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- 粒子滤波理论是近年来跟踪领域的热门研究课题。在该领域，传统的卡尔曼（Kalman）滤波器是非常经典的运动目标跟踪工具。然而经典亦有其弊端，卡尔曼滤波对于非线性及非高斯环境下的工作能力相当无力。为解决这一问题，本文提出了一种基于粒子滤波的目标跟踪方法。其核心为以粒子(一种随机样本，携带权值)来表示后验概率密度，从而得到基于物理模型的近似最优数值解，其优点在于能在追踪的过程中实现更高的精度和更快的收敛速度等。粒子滤波通过加权计算这些带有权重的随机样本来得到目标的近似的运动状态，因此对于非高斯和非线性
模糊控制用于机器人避障
- 智能小车是移动机器人的一种，可通过计算机编程来实现其对行驶方向、启停以及速度的控制。要想让智能小车在行驶过程中能成功地避开障碍物，必须对其进行路径规划?，路径规划的任务是为小车规划一条从起始点到目标点的无碰路径。路径规划方法有：BP人工神经网络法（Back Propagation）、机器学习（Reinforcement Learning）、以及模糊控制（Fuzzy Control）方法等。模糊技术具有人类智能的模糊性和推理能力，在路径规划中，模糊推理的应用主要体现在基于行为的导航方式上，即将机器