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- 该控制算法为模糊控制器在机器人避障系统中的应用，是一个多输入多输出的控制系统，仿真结果和实际的运行结果比较符合。-The control algorithm for the Fuzzy Controller for Obstacle Avoidance System, is a multi-input multi-output control system, simulation results and actual operating results more in line.
xiaochebizhangfangzhen
- 小车避障 模糊控制 simulink仿真-The car obstacle avoidance fuzzy control simulink simulation
xiaoche
- 小车避障的控制程序，三输入（左右距离之差、前方障碍物距离、与目的地之间偏角）一输出（小车拐角）实现对小车的模糊控制-Car obstacle avoidance control program, three input (about the difference between the distance, distance of obstacles ahead, and the Angle between the destination) the output (the car corners)
jiqirenbizhang
- 机器人避障，模糊控制，基于matlab平台的源代码。机器人避障，模糊控制，基于matlab平台的源代码。-Robot obstacle avoidance, fuzzy control, based on the source code matlab platform
code
- matlab模糊控制的避障仿真例程，基于matlab平台-matlab obstacle avoidance fuzzy control simulation routines, based on matlab platform
fuzzy4
- 基于模糊控制的避障导航算法，MATLAB平台图形化仿真(Obstacle avoidance navigation algorithm based on fuzzy control, graphical simulation of MATLAB platform)
模糊控制用于机器人避障
- 智能小车是移动机器人的一种，可通过计算机编程来实现其对行驶方向、启停以及速度的控制。要想让智能小车在行驶过程中能成功地避开障碍物，必须对其进行路径规划?，路径规划的任务是为小车规划一条从起始点到目标点的无碰路径。路径规划方法有：BP人工神经网络法（Back Propagation）、机器学习（Reinforcement Learning）、以及模糊控制（Fuzzy Control）方法等。模糊技术具有人类智能的模糊性和推理能力，在路径规划中，模糊推理的应用主要体现在基于行为的导航方式上，即将机器
Desktop
- 移动机器人自主避障系统的设计方法多种多样，其中基于模糊控制的机器人避障系统主要是利用模糊逻辑控制器对机器人周围环境信息进行分析和判断，并规划出一条到达目标点的无碰撞路径。该方法有着占用资源小，反应迅速，并能应对相对复杂的外部环境。本文主要以基于模糊控制原理对移动机器人避障路径规划所作的相关研究为主要内容。(There are many ways on autonomous mobile robot obstacle avoidance system designing, which bas
参考源码（模糊控制）
- 基于模糊控制的机器人避障，智能控制基础大四。(Obstacle avoidance of fuzzy control robot)
avoidence---Matlab
- 基于模糊控制的避障仿真, 有图像，直线规划，能实现避障，但还不是很完美(Obstacle avoidance simulation based on fuzzy control, with image and straight line planning, can achieve obstacle avoidance, but it is not perfect)