搜索资源列表
KalmanFliter
- 陀螺仪卡曼滤波计算，并且可以再三维中实时显示陀螺仪的位置，有很直观的感受-Gyroscope, Kalman filtering, and real-time three-dimensional position of the gyroscope, a very intuitive feel
lvbosuanfa
- 包含了目前针对陀螺仪常用的小波滤波，卡尔曼滤波，前向线性预测FLP滤波，还有小波滤波与FLP滤波方法的融合算法，并对滤波前后进行了功率谱密度分析和比较，画出了功率谱密度图，还有滤波效果比较图，最后还有相应的Allan方差分析。内容丰富，只要把数据load进去就可以了（默认长度为4096,可以更改的），简单易上手，初学者也能看懂。其中FLP滤波，1和2文件分别为东西方向互补的数据。-Gyro filtering algorithm collection
地心惯性解算matlab
- 用matlab编写的地心惯性解算程序，输入为加速度和陀螺仪的角速度，包含卡尔曼滤波，以及姿态解算，可以自己加误差。
K2
- 基于KALMAN滤波的MEMS陀螺仪滤波算法，陀螺仪滤波算法matlab实现-Based on KALMAN filter MEMS gyroscope filter algorithm, gyroscope filter algorithm matlab realize
卡尔曼滤波算法
- 是一种滤波算法，可以进行陀螺仪的滤波，滤波效果很明显