数据同化的经典算法，集合卡尔曼滤波算法，用Matlab写的，里面附有一些参考文献，初学者适用-Classical algorithm of data assimilation, ensemble Kalman filter algorithm, written using Matlab, which with some references, for beginners

在此代码所使用的算法是从以下引用： S Gillijns等人“什么是集合卡尔曼滤波和它工作得如何？“ 2006年美国电力系统及其控制会议，明尼阿波利斯，美国明尼苏达州六月14-16，2006，页4448-4453。-The algorithm used in this code is referenced from the following: S Gillijns et al "What Is the Ensemble Kalman Filter and How Well Doe

非线性滤波框架（nef）,包括了 EKF,UKF,DDF1 DDF2,CDF,迭代滤波器,随机积分滤波器, 组合滤波器, 集合卡尔曼滤波, 高斯和滤波，粒子滤波，自回归最小二乘方法-nonlinear estimation framework (NEF) toolbox A. Implemeted local estimation techniques： a1. (extended) Kalman filter a2. Unscented Kalman filter a3.

简明全面地实现了集合卡尔曼滤波资料同化的方法，缺乏主程序，需要自己调试，英文注释。(The method of data assimilation for ensemble Calman filtering is simple and comprehensive. It lacks the main program and needs to debug itself.)