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EKF_filter
- 经典的EFK雷达测量模型 构造数据为雷达采样数据,距离、俯仰角、方向角。 假设目标匀速直线运动,CV模型 状态变量用x,y,z,以及各自的导数 -EFK classic measurements of radar data for modeling radar sampling data, distance, pitch angle, direction angle. Goal of uniform linear motion assumption, CV model with
卡尔曼滤波法
- 某火箭在空中沿直线做匀加速飞行,加速度为 ,发动机推力的波动一定会引起加速度波动,雷达以间隔时间不断测量该火箭距离远点的距离 ,由于雷达的测量噪声使得火箭距离测量值 中含有噪声。现在欲通过雷达对火箭距离的测量数据求得火箭的真实距离、速度和加速度。(A linear constant acceleration rocket flight in the air along the acceleration, the engine thrust fluctuation will cause t
RADAR
- # FMCW和CSM *** - FMCW (调频连续波) - CSM (Chirp Sequence Modulation)(啁啾序列调制) 这两种算法都用于在连续波雷达上距离和速度的测量。(# FMCW and CSM * * * - FMCW (frequency modulated continuous wave) -CSM (Chirp Sequence Modulation)(Chirp Sequence Modulation) Both algorithms are used