本文介绍在Matlab 环境下发电厂水位控制BP 模型的建模与仿真方法, 得出了预测模型的最优参数。仿真结果表明, MATLAB 神经网络工具箱可有效地用来解决复杂的非线性控制系统的优化设计问题。-This article describes the Matlab environment plant level control BP Model modeling and simulation methods, predictive models obtained optimal parame

H无穷控制，使得控制状态对干扰的2范数比最优,应用于非线性控制，还有绘图程序-H infinity control, so that the control state 2 norm than optimal nonlinear control applied to the disturbance, and drawing program

完美的解算非线性最优控制问题，且该算法保辛，无须知道中间变量的值，对迭代初值敏感度较低-The optimal solution of the nonlinear optimal control problem, and the algorithm Paul symplectic, do not know the value of intermediate variables, iterative initial value of the lower sensitivity

线性二次型最优控制器设计 摘要 由于顺摆控制可以反映控制方法对高阶次、不稳定、非线性、强耦合系统的控制能力，所以很多控制方法的验证都是通过对顺摆控制来实现的。同时，顺摆广泛应用于控制理论研究、航空航天控制、机器人、杂技顶杆表演等领域，在自动化领域中也具有重要的价值。直线顺摆的摆杆在没有外力作用下，会保持静止下垂的状态，当受到外力作用后，摆杆的运动状态(Because of CIS pendulum control can reflect the control method of high o

求解最优控制问题,将其转化为非线性规划问题，进而转化为序列二次规划问题(a solver for the problem of optimal control)