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flysimulation
- 基于空间飞行器的姿态仿真源程序，仿真表明非常的准确。
trace3
- 飞行器航迹曲线,三维空间仿真,包括直行,爬升,转弯,俯冲等等运动姿态
dcmfromeulerang
- 飞行器姿态角的欧拉角表示方法与余弦矩阵表示方法的matlab转换程序-Aircraft attitude angle of the Euler angle method with cosine matrix methods matlab conversion process
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- 用于飞行器自动控制的算法计算， 融合三轴加速度计和三轴陀螺的数据融合计算，得出飞行姿态-For aircraft automatic control algorithm, integrated three-axis accelerometer and three-axis gyro data fusion calculations, flight attitude
daima
- 课设作业，包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角-Attitude control of spacecraft Contains the pitch angle, roll angle，Tilt angle, sideslip angle
四旋翼matlab仿真
- 简单的PID控制四旋翼飞行器，姿态采用PID控制，内有四旋翼模型，电机模型
small2
- 本程序实现星光导航中定姿算法的最小二乘算法，基于星敏感器观测星光信息，得到飞行器姿态-Program starlight navigation, attitude determination algorithm least squares algorithm, based star sensor observations Starlight information, Spacecraft Attitude
degital
- 本程序实现轨迹生成。基于的原理是飞行器位置和姿态解耦，对其进行独立设计，通过反解出惯性器件信息，从而用于导航。-The program trajectory generation. Based on the principle of the aircraft position and attitude decoupling its independent design, the inverse solution inertial devices used for navigation.
mu_autoland_synthesis
- 高超飞行器纵向三自由度模型，可用于线性化研究，进行姿态控制设计-Hypersonic vehicle longitudinal three-degree-of-freedom model can be used for linearization study, attitude control design
e2qaq2e
- 用欧拉角表示的飞行器姿态运动学方程在大角度时会出现奇异现象,而采用四元数来 表示,则可以避免这个问题。因此,飞行器运动学方程都采用四元数来表示。而飞行器的控 制规律都采用欧拉角来表示,且欧拉角表示姿态角比起四元数更加形象,更易于被人理解, 所以,在飞行器控制系统仿真设计的时候,需要四元数与欧拉角之间的转换。给定1 个欧拉 角,对应1 个四元数,因而欧拉角到四元数之间这种一一对应的关系使得欧拉角到四元数的 转换比较容易。但是,1 个四元数通常有1 个或者2 个欧拉角与之对应,它
INS-solver
- 由惯性器件的输出解算出飞行器的位置、速度、姿态信息-The output from the inertial device solves for the aircraft position, speed, attitude information
Kalmanfilter
- 本程序为捷联惯导的解算程序(由惯性器件的输出解算出飞行器的位置、速度、姿态信息)和GPS的卡尔曼滤波程序-INS and GPS Kalman Filter
PDQuadrotor
- 西旋翼飞行器的PD控制器，用于飞行器的姿态控制-PD controller for UAV
uavsimul
- 开发无人飞行器采用的simulink仿真程序，能够实现姿态控制和避障-uav simulink model
ins_jiesuan_matlab
- 本程序为捷联惯导的解算程序(由惯性器件的输出解算出飞行器的位置、速度、姿态信息-The program for the sins of the solver (by the output device calculates the inertial solution aircraft position, velocity, attitude information
Strapdown-algorithm-matlab
- 捷联惯导程序，依据加表和陀螺仪的输出数据来求解飞行器的姿态-Strapdown inertial navigation algorithm matlab
kalmanfilter
- 飞行器姿态解算中用到的卡尔曼滤波的simulink模型-simulink model of kalman in AHRS
555输出信号
- 555输出信号，基于PID控制的四旋翼飞行器姿态控制系统设计(Introduction of flight control)
基于空间飞行器的姿态仿真程序-MATLAB源代码
- 基于空间飞行器的姿态仿真程序-MATLAB源代码，给出姿态仿真结果(Spacecraft based attitude simulation program - MATLAB source code, gives attitude simulation results)
基础滑模+基础滑模
- 基本滑模控制,四旋翼飞行器姿态位置基本滑模控制(basic soliding modle control)