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yalmip
- 国外专家做的求解LMI鲁棒控制的工具箱,可以相对高效的解决LMI问题-foreign tool box of matlab,good method to solve problem of robust LMI
LMI-MATLAB
- MATLAB中LMI工具箱的应用，广泛应用于鲁棒控制与网络控制领域-The application of LMI toolbox on MATLAB platform, which is used widely in robust control and networked control field.
Mass-Damper-Spring3
- 关于Mass-Damper-Spring System 的鲁棒控制源代码-About Mass-Damper-Spring System Robust Control of source code
matlabsimulink
- 《MATLAB控制系统仿真与实例详解》一书的光盘源码。图书简介：本书详细地讲解了MATLAB 7.x的功能与相关操作以及MATLAB在控制系统中的仿真应用。本书内容包括控制系统仿真基础、MATLAB程序设计语言基础、控制系统理论基础、Simulink交互式仿真环境、控制系统建模、线性控制系统的分析与仿真、PID控制系统设计及仿真、最优控制系统设计、鲁棒控制系统设计、神经网络系统设计及其MATLAB实现、模糊控制系统设计和系统辨识。 -" MATLAB Control System S
chap7_2
- 非线性系统的PID鲁棒控制，基于NCD优化的非线性PID控制-Nonlinear systems Robust PID control of NCD-based PID control of nonlinear optimization
MATLAB-basedControlSystemAnalysis
- 锅炉汽包水位控制系统是火力发电厂中的一个重要的热工控制系统，汽包水位的 控制大多采用传统PID控制方式。但是，传统PID控制器参数的整定是在获取对象数学 模型的基础上，根据某一整定规则来确定的，不能进行在线调整，难以适应锅炉汽包 水位这样一个复杂多变的控制系统，其控制效果往往难以满足要求。 本文应用模糊控制技术，设计了一种二输入三输出模糊自整定PID控制器，对锅 炉汽包水位进行控制，实现了PID参数的自适应调节。利用MATLAB对控制系统进行 仿真。结果表明，该控制器自整
chap7
- 基于NCD优化的非线性优化PID控制 （非线性系统的PID鲁棒控制）-NCD-based optimization of nonlinear optimization PID control (PID Robust Control of Nonlinear Systems)
robustnote
- 《鲁棒控制》课堂笔记-3-H无穷控制理论.比较详细的笔记-" Robust Control" class notes-3-H infinity control theory. More detailed notes
Robot-program
- 《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》一书所有的matlab仿真程序。本书系统地介绍了机器人控制的几种先进设计方法，是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。全书以机器人为对象，共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑膜控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。-" Robot Control System Design and MATLAB simulation,"
MATLAB7.8
- MATLAB7.8鲁棒控制入门指南,这是一本基于MATLAB的鲁棒控制方面的入门书籍，希望对网友们有用-MATLAB7.8 Robust Control Getting Started Guide, which is a MATLAB-based robust control of entry books, useful for users who want to
hinf_control
- 基于Matlab H inf 鲁棒控制的设计 简述了 鲁棒控制器的基本思想,给出了运用Matlab鲁棒控制工具箱为假定空间桁架设计 鲁棒控制器的设计过程,同时也给出了控制器作用下闭环系统的分析结果-Robust control based on Matlab H inf robust controller design outlines the basic idea, given the use of Matlab robust control toolbox to assume that
matlabgongchengkongzhigongjuxiang
- 详细介绍了MATLAB与控制工程相关的6个基础工具箱：系统辨识工具箱、控 制系统工具箱、鲁棒控制工具箱、模型预测控制工具箱、模糊逻辑工具箱和非线性控制设计模块。同时提供了MATLAB的一些基础知识。-Details related to MATLAB and Control Engineering of the six basic kit: System Identification Toolbox, Control System Toolbox, Robust Control Toolbo
robustdesigen
- 鲁棒控制的程序，用于LMI工具箱编程实现的算法-Robust control program for LMI toolbox programming algorithm
zishiyingkongzhi
- 基于Backstepping的船舶航行自适应鲁棒非线性控制器设计-Design of Backsteping based adaptive robust nonlinear controller of ship course.
new_PID
- 由于PID控制器具有简单而固定的形式和良好的鲁棒性，因而在工业生产中得到广泛的应用。但由于控制系统的复杂性和非线性等因素，使PID控制器的参数受到了影响，因此如何整定PID控制器的参数成为当前乃至今后的研究热点。对PID自整定进行了matlab仿真(PID controller is widely used in industrial production because of its simple and fixed form and good robustness. However, bec
弹簧设计
- 此程序为弹簧在鲁棒控制中的经典应用，能够在此基础上修改为其他柔性或弹性物体的模型。(This procedure is a classical application of spring in robust control.A model that can be modified on this basis for other flexible or elastic objects)
硬盘磁头问题mu设计
- 此程序为鲁棒控制中的硬盘磁头mu设计问题，比h无穷有更好的鲁棒性。(This program has better robustness than the H infinity for the design of hard disk head mu in robust control.)
利用matlab实现H-infinity鲁棒控制
- 利用matlab实现鲁棒控制器，有式例，便于鲁棒控制器的学习开发(A robust controller is implemented with MATLAB, and it has an example to facilitate the learning and development of robust controllers)
自适应鲁棒
- 自适应鲁棒控制，提供matlab代码及simulink图(Adaptive robust control, providing matlab code and Simulink diagram)
源码
- 包括5个资源，分别是：机械手滑模鲁棒控制示例，机器手自适应控制，机器人鲁棒PD控制，二自由度机械臂鲁棒轨迹跟踪控制，不确定性摩擦特性的不确定机械系统鲁棒补偿控制。 该资源对二自由度的机械臂仿真有极大的帮助！(It includes 5 resources, namely, manipulator sliding mode robust control example, robot hand adaptive control, robot robust PD control, two degree