适合使用NUVOTON nuc501 做开发的参考。-The NUC501 is an ARM7TDMI-based MCU, specifically designed to offer low-cost and high-performance for various applications, like interactive toys, edutainment robots, and home appliances. It integrates the 32-bit RISC CPU w

因为MATLAB需要用到处理器的数学运算部分(MATLAB默认用的是INTEL的数学处理单元),故需要设置一下BLAS(Basic Linear Algebra Subroutines,就是"基础线性几何子程序"的意思)环境变量. 首先请确认你的MATLAB的文件夹中有如下文件:atlas_Athlon.dll(AMD系列的请用这个)， atlas_P4.dll(P4的用这个)，atlas_PIII.dll(P3的用这个)，atlas_PII.dll(P2的用这个)，这些是对应处理器的数值运算

在这个网络研讨会共有3个主要的例子所示： *塔放置优化的电话使用内置的并行能力，优化工具箱 *一个ODE扫描参数研究使用for循环并行 *第二阶波动方程的求解使用CPU和GPU 你可以找到这里的网络研讨会记录：http://www.mathworks.com/wbnr56334-There were 3 main examples shown in this Webinar: * Optimization of phone tower placement using

一个比较典型的PID处理程序，在使用单片机作为控制cpu时，请稍作简化，具体的PID 参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制，一般不采用浮点数运算， 而将所有参数全部用整数，运算到最后再除以一个2的N次方数据（相当于移位），作类似定点数运算，可 大大提高运算速度，根据控制精度的不同要求，当精度要求很高时，注意保留移位引起的“余数”，做好余 数补偿。这个程序只是一般常用pid算法的基本架构，没有包含输入输出处理部分。 -A typical

关于污水处理厂中生化池中溶解氧的控制，程序使用的是一般的PID控制，PLC模块存放在PLC的CPU中，m文件中有OPC通讯。-About sewage treatment plant biochemical control of dissolved oxygen in the pool, the program uses the general PID control, PLC module is stored in the PLC CPU, m is the file has OPC comm