本文针对SLAM算法中数据关联过程，提出了一种简单易行的改进方法，将欧氏距离与马氏距离结合用于数据关联。算法不必计算地图所有特征与所有量测之间的马氏距离，而是首先利用相对简单的欧氏距离计算缩小了待关联特征的搜寻范围。利用人工合成数据的仿真结果表明，改进后的数据关联方法可以大幅减少系统计算量，提高关联效率，且不会造成错误关联的增加。-This article SLAM algorithm for data association process, a simple method to Euclid

在matlab环境中自动识别连通区域的大小,计算两个矩阵之间的欧氏距离，时间序列数据分析中的梅林变换工具。- Automatic identification in the matlab environment the size of the connected area, Calculation of the Euclidean distance between the two matrices, Time series data analysis Mellin transform tool.

连续相位调制信号(CPM)产生，在matlab环境中自动识别连通区域的大小,计算两个矩阵之间的欧氏距离。- Continuous phase modulation signal (CPM) to produce, Automatic identification in the matlab environment the size of the connected area, Calculation of the Euclidean distance between the two matric