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ACalib_Prog
- This code extract the Accelerometer calibration coefficients for an IMU.
GCalib_Prog
- This code extract Gyro calibration Coefficients of an IMU.
Camera-IMU Calibration
- 用相机校准IMU的MATLAB程序，IMU校准很重要，IMU-Camera结合可提高精度。
IMUCalibration
- 9轴姿态传感器校准方法的MATLAB实现（包括实验数据）。另附arduino硬件资料。(9-axis IMU sensor calibration method, in matlab and arduino.)