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ILC
- 迭代学习控制的matlab程序，m文件结合simulink实现。-Iterative Learning Control matlab program, m file with simulink realization.
ILC
- 多输入多输出系统迭代学习控制算法程序,此程序对迭代学习控制算法的新手，具有一定帮助，加深对ILC算法的理解。-the ILC of MIMO system
ILC
- 一个简单的迭代学习控制的MATLAB程序-A simple iterative learning control of the MATLAB program
PIDmatlab
- PID 控制算法及扩展算法的仿真代码，建议学习控制的同志参阅一下-PID control algorithm and the expansion of the simulation algorithm code, the proposed learning control comrades see what
TheSimulationStudyonPIDNeuralNetworkDecouplingCont
- 介绍了汽包锅炉燃烧控制系统的控制任务、量间关系、原则性控制方案、传统控制方法,以及解耦控制方法的发展 ,引入了 PID型神经网络控制系统的结构、学习算法、初始权值参数选取. MATLAB仿真结果表明 ,该控制系统对多变量强耦合时变的锅炉燃烧控制对象具有良好的解耦性能和自学习控制特性.-The control tasks, the relations between physical variables, the fundamental controlschemes, the convention
shili
- matlab gui, 包括了4个很好的例子： 1.具有多个坐标轴的GUI，主要学习控制哪一个坐标轴是绘图命令的对象和用编辑文本框读入输入的数。 2.列表框目录阅读器，主要学习获取路径，加载，打开文件 3.从列表框中存取工作区变量，学习把存在于基本工作区的变量名放进列表框，选择多项等 4.地址簿阅读器，这个比较综合，用得技术也比较多。包括打开，保存，修改mat文件，利用handles结构保存和重新调用共享数据。-matlab gui, including four very go
PIDcontrolbasedonrepetitivecontrol
- 本资料给出了‘基于重复控制补偿的PID控制’的matlab仿真程序和相应的simulink仿真，以供大家学习和参考-This information gives matlab program of the PID control based on compensation of repetitive control,and alse gives the corresponding simulink simulation model for all to study .
MATLAB-control-application
- 对MATLAB软件在控制领域的应用进行了详细介绍。内容包括使用DAS工具箱函数和ActiveX控件设计数据采集与控制程序；使用串口I/O流和MSComm控件设计串口通信程序等。每种程序设计方法都提供了多个典型应用实例，每个实例都提供了线路图、详细的程序设计步骤和完整的源代码可供自动化、计算机应用、电子信息、机电一体化、测控仪器等专业的大学生、研究生及相关技术人员学习和参考。 -MATLAB software in the control area of the application in de
matlab-control-system
- matlab在控制系统方面的讲义，供学习参考-matlab lecture notes in control systems for the study reference
Robot-program
- 《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》一书所有的matlab仿真程序。本书系统地介绍了机器人控制的几种先进设计方法，是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。全书以机器人为对象，共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑膜控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。-" Robot Control System Design and MATLAB simulation,"
ilcexample
- 迭代学习控制的matlab算法，看看对大家伙有没有帮助-Matlab iterative learning control algorithm to see if there is no help for the big guys
fuzzy-MATLAB
- 本书从工程应用与实践的角度，对模糊推理与模糊控制系统作了深入浅出的介绍，并以多 个实例详细地介绍了模糊推理的学习及其在 matlab模糊逻辑工具箱中的实现，使得读者可以尽快地掌握模糊逻辑的内容与模糊控制的实现和使用。-Book from the point of view of engineering application and practice of fuzzy reasoning and fuzzy control system was introduced in simple te
MATLAB
- 以上为matlab在控制系统仿真中一些例子程序，对学习控制系统仿真的朋友有一些帮助-About mathematical modeling risk overdraw problem program, mainly to solve the risk of the investment in the optimal strategy is more than the main Linux multi-threading with processes the correlative analysi
2013041677756857
- 基于matlab开发的手势识别,里面有测试代码和图片 还有一个可以运行的.fig文件,可以直接运行的.并且同时分享了matlab的源码,效果很不错,可以学习和参考.相比C++开发的要简单易懂，可以通过代码了解手势识别的方法和原理，可以先学习matlab版的手势识别，再尝试编写C++和opencv版的。(Gesture recognition based on MATLAB development, there are test code and pictures and one can run
Matlab讲义高级
- 基于matlab语言的控制系统的建模、分析方法以及SIMULINK仿真学习及程序。(Control system modeling, analysis methods, as well as SIMULINK simulation learning and procedures based on MATLAB language.)
模型预测控制(全面讲解)
- 对模型预测控制原理的详细讲解，强烈推荐新手如门学习(descr iption for MPC in detail)
先进PID控制MATALB仿真
- 是《先进PID控制MATALB仿真》一书的matlab程序，对学习有很大帮助。
模糊控制用于机器人避障
- 智能小车是移动机器人的一种，可通过计算机编程来实现其对行驶方向、启停以及速度的控制。要想让智能小车在行驶过程中能成功地避开障碍物，必须对其进行路径规划?，路径规划的任务是为小车规划一条从起始点到目标点的无碰路径。路径规划方法有：BP人工神经网络法（Back Propagation）、机器学习（Reinforcement Learning）、以及模糊控制（Fuzzy Control）方法等。模糊技术具有人类智能的模糊性和推理能力，在路径规划中，模糊推理的应用主要体现在基于行为的导航方式上，即将机器
matlab
- 智能小车是移动机器人的一种，可通过计算机编程来实现其对行驶方向、启停以及速度的控制。要想让智能小车在行驶过程中能成功地避开障碍物，必须对其进行路径规划?，路径规划的任务是为小车规划一条从起始点到目标点的无碰路径。路径规划方法有：BP人工神经网络法（Back Propagation）、机器学习（Reinforcement Learning）、以及模糊控制（Fuzzy Control）方法等。(There are many ways on autonomous mobile robot obstac
利用matlab实现H-infinity鲁棒控制
- 利用matlab实现鲁棒控制器，有式例，便于鲁棒控制器的学习开发(A robust controller is implemented with MATLAB, and it has an example to facilitate the learning and development of robust controllers)