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一个机器人避障的仿真，在MATLAB下运行。,A robot obstacle avoidance simulation run in MATLAB.
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移动机器人避障实验MatlaB仿真程序（对学习MATLAB仿真的有用）,Mobile robot obstacle avoidance MatlaB experimental simulation program (MATLAB simulation for learning useful)
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基于optical flow的机器人导航和避障算法，并在一虚拟机器人进行了仿真。-This is a project where a virtual robot avoids obstacles in a virtual environment without knowing the environment- the robot navigates autonomously, only by analysing it’s virtual camera view. The algorithm fo
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多机器人避障仿真程序，实现了动画运行，基于matlab2009b，自己写的，-Multi-robot obstacle avoidance simulation program, to achieve the animation is running, based on matlab2009b, their written
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一个用MATLAB实现的单机器人避障程序。效果很好。-Using MATLAB to achieve a single robot obstacle avoidance procedures. Good effect.
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轮式移动机器人的避障，可以实现机器人在约束环境中的期望运动-Wheeled mobile robot obstacle avoidance can be achieved in the constrained environment of the robot s expectations Movement
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机器人路径规划与避障的MatLAB源码，对研究机器人路径规划与避障很有帮助！-Robot path planning and obstacle avoidance of MatLAB source, the study of robot path planning and obstacle avoidance helpful!
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obstacle avoidance,this document for obstacle avoidance for robot control
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对机器人的路径进行规划，实现了机器人的避障运动-Robot path planning, obstacle avoidance robot to achieve movement
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势场法实现移动机器人的避障导航
matlab开发
无需密码解压-Potential field
robot
obstacle avoidance
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多机器人编队程序，希望大家好好学习看看学习看看。-Multi-robot formation program, and hope that we learn to look at learning to look at.
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实现了水下机器人在避障和围捕方面 的研究-Realization of underwater robot in obstacle avoidance and rounded up the research
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针对六自由度机器人的避障问题提出了随机避障的数学模型，该模型具有简单高效且具通用性。利用MATLAB
进行模拟仿真，建立了可视化平台。模拟结果表明利用随机避障模型能够有效地实现避障。-The mathematical model of stochastic obstacle avoidance for ix-DOF robot was set up which was used widely，and it
Was proved that the proposed method Was s
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mobile robot obstacle avoidance using bug algorithm
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matlab下的机器人避障的软件，比较简单清爽的界面，可以控制开始停止-matlab under the robot obstacle avoidance software, relatively simple and fresh interface, you can control start stop
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利用matlab对机器人避障进行仿真研究的一个小程序-Simulation of the robot obstacle avoidance
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A star 算法的matlab代码，用于机器人的路径规划与避障，以四节点往外扩展-A star algorithm matlab codes for path planning and obstacle avoidance robot out to a four-node expansion
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移动机器人的避障仿真实验，可运行，模拟机器人避开障碍并到达目标点的过程-Mobile robot obstacle avoidance simulation can be run to simulate the robot to avoid obstacles and reach the target point in the process
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基于人工势场算法的避障算法，包括多机器人避障算法(Obstacle avoidance algorithm based on artificial potential field algorithm, including multi-robot obstacle avoidance algorithm.)
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运用博弈论，进行机器人避障避障，若多机器人之间存在动态碰撞，利用博弈论构建多机器人之间的动态避障模型，并利用虚拟行动法来解决博弈的求解问题及多Nash 均衡的选择问题，确保每
个机器人 能够快速学习到最优Nash 均衡(robot avoiding if there are dynamic collisions between multi-agents, the game theory is used to construct a dynamic obstacle avoidance mode
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