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pid.rar
- 模糊PID算法（C++） 温度控制的一般控制算法，Kp,Ki,Kd,需根据具体的控制对象取合适的值,fuzzy-PID
PID.m
- 首先是编写2个输入，1个输出的隶属度函数；接下来的是模糊规则，一共49条；然后用解模糊函数得出控制量U，这里输出的U就直接是精确量了，解模糊用到得规则是取隶属度最大的那个数即MOM算法。 显示的三个图形窗口分别是：模糊控制器内部原理图，以及2个输入，1个输出的隶属度函数图。 -Fuzzy PID controller MATLAB simulation program
Matlab
- 文件包含基于Matlab编写的一些先进PID控制程序，其中包括专家PID，大延迟Dalin算法，大滞后Smith算法，串级PID控制，遗传PID，遗传辨识算法。可在Matlab中直接运行。-Matlab based on the preparation of a document contains a number of advanced PID control procedures, including expert PID, large delay Dalin algorithm, larg
Advanced_PIC_Control_Matlab_Simulation
- 该文件用matlab 详细说明包括连续系统和离散系统的PID 控制，常用数字PID 控制，专家PID和模糊PID 控制，神经PID 控制，遗传算法PID 控制，多变量解耦PID 控制，几种先进的PID 控制，灰色PID 控制，伺服系统PID 控制，PID 实时控制-Utlizing Matlab technology to describe the different PIC strategy,including regular PID control,fuzzy PID control.
pid
- PID通用程序，适合初级者。常规的数字PID控制算法的原理。-PID general program for beginners. The conventional digital PID control algorithm principle.
PID-GAs
- PID控制算法和遗传算法混合编程，算出最优解，智能控制部分-PID control algorithm and genetic algorithm hybrid programming, calculate the optimum solution, part of intelligent control
pid
- 用matlab开发的模糊pid控制算法的源代码，-Matlab pid with the development of fuzzy control algorithm source code
trying
- 温度控制的各种PID算法 Z-N Smith预估器 m和mdl文件-Temperature control pid Z-N Smith predictor
Inverted_Pendulum_Using_NNPID
- 利用神经网络PID算法控制倒立摆的Matlab源码-Matlab Codes on Controlling Inverted Pendulum Using NNPID Algorithm
fuzzyPID
- 模糊PID控制算法控制系统，先运行fuzz文件把模糊控制器保存在a2里，再运行fuzzc文件。-Fuzzy PID control algorithm control system, first run the fuzz files stored in the fuzzy controller, a2, the re-run fuzzc file.
neural-net-pid
- 常用的PID控制结合了智能的神经网络算法。给出matlab仿真程序。-PID control combines the commonly used intelligent neural network algorithm. Matlab simulation program is given.
Optimal-design-of-PID-parameter
- 研究基于粒子群算法控制系统PID参数优化设计方法以及对PID控制的改进。- study the optimal design of PID parameter of the control system based on Particle Swarm Optimization and find a way to improve the PID control.
shengyidaoyin
- 本组设计的声音导引系统使用双MCU结构，采用基于时间差的声源定位算法（利用三路接收器的时差信号）结合PID算法判断并控制移动声源的速度。本设计的特色在于使用四阶Butterworth带通滤波器对声音信号进行处理，使其具有较强抗干扰能力。且系统设计性价比高，功耗低。-Our group design the Sound Guidance System based on Bi-MCU configuration, using time difference sound source orientat
FUZZY-PID-MATLAB
- 用MATLAB语言实现模糊控制算法，在300s处施加了一个干扰，运行结果理想-MATLAB language fuzzy control algorithm, applied in the 300s at a disturbance, the results satisfactory
基于hopfiled网络的pid自适应控制
- 为了得到更好的模型自适应控制效果，提出一个有效的控制方案。阐述PID控制技术的定义及Hopfield网络的基本原理。结合PID的控制特点，构造了基于 Hopfield神经网络的PID模型参考自适应控制算法。
pid参数整定
- 本文使用遗传算法对pid进行在线整定，效果明显有于传统pid(In this paper, the genetic algorithm for pid online tuning, the effect is obvious in the traditional pid)
PID资料
- PID算法的一些好资料希望对大家有帮助，涉及51，stm32等芯片(Some of the good data of the PID algorithm hope to be helpful to everyone, involving 51, STM32 and other chips)
遗传算法优化pid
- 使用遗传算法对pid进行优化，m文件调用模型文件，直接出结果(Using genetic algorithm to optimize PID, m file calls model files, directly results.)
matlab和PID
- 飞思卡尔;智能车;PID算法;matlab(Carle; smart car; PID algorithm; MATLAB)