这个是我做数字伺服系统仿真实验设计的程序，是采用用基于RBF 神经网络的预测误差修正控制-This is what I do digital servo system simulation design process, is the use of RBF neural networks using prediction error correction control

一种简单的RBF网络自适应滑模控制，选自刘金琨老师《滑模变结构控制MATLAB仿真基本理论与设计方法》第九章实验