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高速车辆组合导航研究，主要研究卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波-High-speed vehicle navigation research, major research Kalman filter, extended Kalman filter
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高速车辆组合导航研究，主要研究卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波-High-speed vehicle navigation research, major research Kalman filter, extended Kalman filter
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一辆车在前，一车在后，前车匀速，加速，转弯，后车跟踪的matlab程序。-The previous vehicle, a car after the vehicle speed, acceleration, turning, vehicle tracking matlab after the procedure.
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矿用电机车电控系统有两种,一种是有触点的电控系统,另一种是脉冲调速系统。以晶闸管为主要元件的脉冲调速系统在矿用电机车中仍大量使用。晶闸管属于半控型器件,其控制极只能控制开通而不能控制其关断,在低速运行时,晶闸管一经导通后,如果不能根据需要关断,则电动机承受全部电压而失去控制,电机车全速运行。本文利用MATLAB软件对矿用电机车晶闸管脉冲调速系统的主电路进行建模并仿真,对影响安全运行的关键元器件进行了详细的分析。仿真结果表明晶闸管脉冲调速系统存在安全隐患。随着电子工业的飞速发展,一种新型的全控型电
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基于clarke模型的瑞利多径衰落产生器，由移动台速度确定的瑞利衰落随机过程-A Rayleigh fading simulator based on Clarke s Model.
Creates a Rayleigh random process with PSD determined by the vehicle s speed
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考虑两辆车在道路上同向行驶，在O-16s时，两车均保持匀速直线运动，由安装在后车上的车载毫米波雷达检测出与前车的距离为150m，相对速度为-3m/s，方位角 。在16-20s时，前车向右偏转，与后车的相对角加速度为 。后车加速，与前车的纵向相对加速度为 。雷达的扫描周期为T=0.1s，系统噪声为 ， 。量测误差为 。-Consider the two cars traveling the same direction on the road, in the O-16s, the two vehi
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对瑞利衰落信道的仿真基于Clarke模型，产生一个瑞利随机过程-A Rayleigh fading simulator based on Clarke s Model
Creates a Rayleigh random process with PSD determined
by the vehicle s speed.
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模拟车载移动信道产生的瑞利衰落，默认为6径衰落，移动速度可以设定，车载移动信道的仿真常用模型 -Simulate vehicle movement generated by Rayleigh fading channel, the default is 6-path fading, mobile speed can be set, in-car mobile channel simulation model used
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利用matlab编程实现小车速度的互相关算法，完整。-Using matlab to realize vehicle speed cross-correlation algorithm, a complete.
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汽车动力性和经济性的MATLAB编程。其中有驱动力与行驶阻力的编程，汽车最高车速,最大爬坡度及克服该坡度时相应的附着率的编程以及最高档与次高档百公里油耗的编程，运用MATLAB编程来分析汽车的动力性和经济性。-Vehicle dynamics and MATLAB programming economy. Where the programmer driving force and running resistance of the programming, the car maximum sp
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无人驾车车轨迹跟踪控制，是目前社会研究的重点。本程序代码实现matlab联合carsim进行联合仿真，实现追踪给定轨迹。经测试，在低速状态，追踪效果很理想。(Unmanned driving vehicle trajectory tracking control, is currently the focus of social research.This procedure code realization of matlab joint carsim joint simulation, tr
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基于matlab的车辆运输模型程序,通过牵引车测向加速度，铰接角速度等量进行的仿真模拟(Vehicle transport model program based on MATLAB)
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汽车的传动系应保证汽车具有在各种行驶条件下所必需的牵引力、车速，以及保证牵引力与车速之间协调变化等功能。本文件是汽车传动系统的MATLAB仿真模型，适合于一般研究人员的研究(The driveline of a car should ensure that the vehicle has the necessary traction and speed when driving under all kinds of driving conditions, as well as the coord
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Gear ratio optimization and shift control of 2-speed I-AMT
in electric vehicle
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国际通用标准循环工况，可用于matlab车速仿真数据(International common standard cycle conditions, can be used for matlab vehicle speed simulation data)
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国际通用高速公路标准循环工况，可用于matlab车速仿真数据(International general highway standard cycle conditions, can be used for matlab vehicle speed simulation data)
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国际通用标准循环工况，并附有车速转化程序，可用于matlab车速仿真数据(International standard standard cycle conditions, with a speed conversion program, can be used for matlab vehicle speed simulation data)
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研究高超声速飞行器在纵向的运动情况，对系统的速度和飞行高度进行仿真分析，我们将对在不同的 、 值的条件下分析出系统的最优性能(The longitudinal motion of the hypersonic vehicle is studied, and the system speed and flight height are simulated. We will analyze the optimal performance of the system under different c
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通过纵向速度控制与侧向路径跟随，实现车辆轨迹跟踪功能(Through longitudinal speed control and lateral path following, the function of vehicle trajectory tracking is realized)
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包涵一阶，二阶多智能体一致性，包涵对车辆的编队的算法仿真，最后仿真实现小车位置和速度的一致性。还包含带领导和时滞系统时的matlab仿真m文件(It includes the consistency of first-order and second-order multi-agent, the algorithm simulation of vehicle formation, and the consistency of vehicle position and speed. It also
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