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该代码用于实现粒子滤波视觉目标跟踪(PF)、卡尔曼粒子滤波视觉目标跟踪(KPF)、无迹粒子滤波视觉目标跟踪(UPF)。它们是本人这两年来编写的核心代码，用于实现鲁棒的视觉目标跟踪，其鲁棒性远远超越MeanShift(均值转移)和Camshift之类。用于实现视觉目标跟踪的KPF和UPF都是本人花费精力完成，大家在网上是找不到相关代码的。这些代码虽然只做了部分代码优化，但其优化版本已经成功应用于我们研究组研发的主动视觉目标跟踪打击平台中。现在把它们奉献给大家！-These codes are us
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camshift算法的简单的matlab源程序，用于视频跟踪-camshift simple algorithm matlab source code for video tracking
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part1.m
1. Converts 14 image pairs of a video sequence to grayscale.
2. Computes the absolute difference between the pairs yielding 15 images.
camshift.m
1. Implementation of the CAMSHIFT algorithm for tracking a hand in a video seq
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matlab实现的目标跟踪算法，经调试能用。-Target tracking algorithm matlab implementation, debugging can be used.
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matlab 版camshift 跟踪代码，简洁实用(Matlab version of CAMSHIFT tracking code, concise and practical)
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运动目标跟踪程序-MATLAB源代码,利用camshift和meanshift实现运动目标的跟踪(Moving target tracking program - MATLAB source code, using camshift and meanshift to achieve tracking of moving targets)
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