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gbSAR
- 季节性冻融导致的地表形变是冻土地区工程建设的主要病害,冻土的冻胀和融沉是影响青藏 公路以及目前建设的青藏铁路路基稳定的重要因素.近年来,差分干涉测量技术已成为地表形变测量 和监测的重要工具.基于重复轨道的ERS-1/2雷达图像,研究了利用干涉SAR技术探测冻土形变的方 法,经过对引入DEM差分干涉SAR技术的处理和分析,得到研究区冻土形变结果.通过与实测数据 比较,表明重轨差分干涉测量可以精确地探测冻土表面形变,可用于青藏铁路冻土形变监测. -Seasonal freezin
Matlab
- 为了提高四足机器人在复杂环境下的适应性,重点研究了采用飞行时间(TOF)原理相机的四足机器人环境感知策略并改进了地形识别及路径规划算法.首先采用高斯过程回归(GPR)模型对TOF相机的距离数据进行误差校正,解决了采用传统多项式或三角函数模型进行误差修正时模型阶次过高及函数组合复杂的问题.基于得到的环境深度信息,采用数字高程模型(DEM)进行地形描述,并通过计算各栅格的坡度、粗糙度、起伏度对地形进行识别.粗糙度由该栅格所处的坡度平面与其8邻域高程点的离散程度进行计算,避免了采用高程方差计算时对粗糙
Prog
- 海洋卫星测高数据,通过matlab仿真得出精确地DEM信息-sea satellite elevation data, using matlab simulation to analyze DEM information.
test_1
- 从POSE数据中读出雷达参数,然后进行DEM固定区域筛选,主要功能筛选出雷达扫描区域-Read parameters radar data POSE, and then DEM fixed screening area, the main function of the radar scan area selected
MATLAB
- 三维地图,用于计算地形遮蔽等计算时的DEM数据(The 3D map is used to calculate the DEM data in the calculation of topography and occlusion)