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本文应用模糊控制技术,设计了一种二输入三输出模糊自整定PID控制器,对锅炉汽包水位进行控制,实现了PID参数的自适应调节。利用MATLAB对控制系统进行仿真。结果表明,该控制器自整定能力及鲁棒性比传统PID控制器更强,响应速度快、精度高,同时对虚假水位有较好的控制效果。matlab实践研究。,In this paper, fuzzy control technology, the design of a two input and three output fuzzy self-tuning P
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Fuzzy Control System for a Tanker Ship
This program simulates a fuzzy control system for a tanker ship. It has a fuzzy controller with two inputs, the error in the ship heading (e) and the change in that error (c). The output of the fuzzy controlle
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锅炉汽包水位控制系统是火力发电厂中的一个重要的热工控制系统,汽包水位的
控制大多采用传统PID控制方式。但是,传统PID控制器参数的整定是在获取对象数学
模型的基础上,根据某一整定规则来确定的,不能进行在线调整,难以适应锅炉汽包
水位这样一个复杂多变的控制系统,其控制效果往往难以满足要求。
本文应用模糊控制技术,设计了一种二输入三输出模糊自整定PID控制器,对锅
炉汽包水位进行控制,实现了PID参数的自适应调节。利用MATLAB对控制系统进行
仿真。结果表明,该控制器自整
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对洗衣机洗涤时间设计模糊控制系统,选用两输入单输出模糊控制器-Washing time on washing machine fuzzy control system design, use two-input single-output fuzzy controller
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离散论域模糊控制表的离线计算.已知单变量两维输入,一维输出模糊控制器,其两维输入为E,EC,一维输出为I,论域均为E,EC,I∈{-6,-5,-4,-3,-2,-1,0,1,2,3,4,5,6},E的论域划分为{NB,NM,NS,NZ,PZ,PS,PM,PB},共8个模糊子集-Discrete domain of fuzzy control table offline computing. Known univariate two-dimensional input, one-dimension
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The Sugeno-Takagi-like fuzzy controller:
This controller is a two input one output fuzzy controller
The first input is the error=x
The second input is the error_dot=y(time derivative of the error)
The output of the fuzzy controller is the CHA
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控制器采用二维的模糊控制器,其输入信号偏差为e和偏差的变化为的de,控制对象为时滞对象: ,假设系统给定为阶跃值R=10,系统的初始值R(0)=0。本例采用的是增量控制方法,所以模糊控制器的其输出量为△U。后面经过一个积分环节,就得到了一个控制信号U。E、dE、△U的模糊论域划分为13个档次,论域取为[-10,10]之间。各个论域E, EC和△U的语言变量为{NB, NS,0,PS,PB}。采用两种方法实现pid输出曲线按的模拟。(A two-dimensional fuzzy controll
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模糊PID和常规PID控制比较,输入和阶跃信号,对象为二阶模型(The fuzzy PID control is compared with the conventional PID control. The input and step signals are two-step models)
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