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用matlab编写的程序，实现模糊小波控制，用于控制机器人的手或者腿部的运动。-Programs written with matlab, the fuzzy wavelet control, used to control the robot' s hand or leg movement.
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《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》一书所有的matlab仿真程序。本书系统地介绍了机器人控制的几种先进设计方法，是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。全书以机器人为对象，共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑膜控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。-" Robot Control System Design and MATLAB simulation,"
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control fuzzy of puma 560 ,a program written in Matlab, very simple and clear to understand
PID control of robot manipulator puma560,
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MATLAB编写的，关于基于任务空间的不确定机器人自适应模糊控制-Robot adaptive fuzzy control
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刘金琨的机器人控制系统与matlab仿真程序，很实用，代码包括滑模变结构控制，模糊控制，反演控制等控制算法。-The Liu Jinkun robot control system and Matlab simulation program, it is practical, the code includes the sliding mode variable structure control, fuzzy control, inversion of control and other co
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机器人控制系统的设计及其matlab仿真第4章“机器人模糊自适应控制”源代码-Chapter 4 of the robot control system design and its matlab simulation robot fuzzy adaptive control " source code
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In this paper a Conventional PD Controller and Fuzzy Neural Controller for trajectory tracking of mobile robot
platform is presented. Using computed torque method is given input- torque on mobile robot wheels. The
locomotion control structure is
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模糊PID控制的matlab仿真模型，已通过试验，课成功运行，主要是用来控制机器人自动导航。-Matlab simulation model based on fuzzy PID control, has passed the test, lesson successful operation, is mainly used to control the robot autonomous navigation.
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fuzzy algorithm for pd robot tracking control
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fuzzy alghorithm for mobile robot tracking control
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单臂机器人的模糊自适应控制程序，此程序由m文件结合simulink实现-Fuzzy adaptive robot arm control program, this program combines simulink realization by m file
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... ... ... Backstepping Adaptive Fuzzy Control for two-link robot Manipulator-............... Backstepping Adaptive Fuzzy Control for two-link robot Manipulator.........................................................................................
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MATLAB/SIMULINK Based
Fuzzy Control of PUMA Robot
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一个用于机器人控制领域的matlab教程，包括自适应控制，模糊控制，神经网络控制等不同智能算法。-A field for robot control matlab tutorial, including adaptive control, fuzzy control, neural network control, such as different intelligent algorithms.
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该程序是由matlab编写，可实现机器人的模糊自适应控制的仿真。-The program is written by matlab, enabling the simulation of fuzzy adaptive control of the robot.
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Fuzzy Control of PUMA 560 Robot
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通过对模糊自适应进行研究，并将其用到机器人的控制中，得到好的控制性能-Based on the fuzzy adaptive study, and its use in the control of the robot, to get good control performance
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智能小车是移动机器人的一种，可通过计算机编程来实现其对行驶方向、启停以及速度的控制。要想让智能小车在行驶过程中能成功地避开障碍物，必须对其进行路径规划?，路径规划的任务是为小车规划一条从起始点到目标点的无碰路径。路径规划方法有：BP人工神经网络法（Back Propagation）、机器学习（Reinforcement Learning）、以及模糊控制（Fuzzy Control）方法等。模糊技术具有人类智能的模糊性和推理能力，在路径规划中，模糊推理的应用主要体现在基于行为的导航方式上，即将机器
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智能小车是移动机器人的一种，可通过计算机编程来实现其对行驶方向、启停以及速度的控制。要想让智能小车在行驶过程中能成功地避开障碍物，必须对其进行路径规划?，路径规划的任务是为小车规划一条从起始点到目标点的无碰路径。路径规划方法有：BP人工神经网络法（Back Propagation）、机器学习（Reinforcement Learning）、以及模糊控制（Fuzzy Control）方法等。(There are many ways on autonomous mobile robot obstac
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移动机器人自主避障系统的设计方法多种多样，其中基于模糊控制的机器人避障系统主要是利用模糊逻辑控制器对机器人周围环境信息进行分析和判断，并规划出一条到达目标点的无碰撞路径。该方法有着占用资源小，反应迅速，并能应对相对复杂的外部环境。本文主要以基于模糊控制原理对移动机器人避障路径规划所作的相关研究为主要内容。(There are many ways on autonomous mobile robot obstacle avoidance system
designing, which bas
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