搜索资源列表
-
11下载：
一级倒立摆的模糊控制与神经网络控制。Simulink仿真环境。使用说明：在使用模糊控制时先把*.fis导入workspace，否则无法运行。,An inverted pendulum fuzzy control and neural network control. Simulink simulation environment. Usage: in the use of fuzzy control to import*. fis first workspace, otherwise it is
-
-
1下载：
基于Simulink的小车_倒摆模糊自适应控制系统设计与仿真,Simulink based on the car _ inverted pendulum fuzzy adaptive control system design and simulation
-
-
1下载：
模糊控制matlab，倒立摆，应该会有用-Fuzzy control matlab, inverted pendulum, should be used
-
-
0下载：
倒立摆模型的局部线性化
设倒立摆的摆角范围为[-15,15]度，摆角角速度范围为[-200,200]度/秒，摆角角加速度范围为[-200,200]度/秒2，采用三角形隶属函数对摆角和摆角角速度进行模糊化，摆角初始状态为[0.2,0]。-Inverted pendulum model of the local linear-based inverted pendulum swinging angle of the range of [-15,15] degrees angle angular
-
-
2下载：
这个程序是我自己编写的小车倒立摆经典PID控制和模糊控制matlab程序，相信对初学模糊控制的朋友有不小的帮助，包含传统PID控制和模糊控制的对比，是一份内容详细的完整报告-This program is written in my own car classic inverted pendulum PID control and fuzzy control matlab program, I believe beginner friends of fuzzy control no small
-
-
0下载：
这是一篇大连理工大学的硕士学位论文，题为基于模糊逻辑的多级倒立摆控制系统研究，是在李洪兴教授的指导下完成的。该论文的亮点在于详细的介绍变论域自适应模糊控制思想，并以二级倒立摆为实验对象给出了相应的方针结果。-This is a master' s degree thesis, Dalian University of Technology, entitled Multi-level Fuzzy Logic Inverted Pendulum Control System, is under
-
-
0下载：
在倒立摆摆角及摆速很小的时候，实现基于sugeno模型的倒立摆模糊控制-Monotonously in inverted pendulum angle and velocity very young to realize sugeno Model Based Fuzzy Control of Inverted Pendulum
-
-
3下载：
一级倒立摆的仿真……PID及模糊控制，需要的可-An inverted pendulum simulation ... ... PID and fuzzy control, need to look at
-
-
1下载：
PID的模糊控制，在matlab中用算法实现了，是个实际中的例程，用于控制倒立摆-Fuzzy PID control algorithm used in matlab, and is a routine practice for the control of inverted pendulum
-
-
0下载：
倒立摆系统PID控制研究，里边有PID与模糊PID控制角度的对比。-PID Control of Inverted Pendulum, inside a PID control and fuzzy PID angle contrast.
-
-
1下载：
提出了一种利用模糊控制器进行倒立摆控制的方法，建立了倒立摆的数学模型-Proposed a fuzzy controller for inverted pendulum control method, a mathematical model of the inverted pendulum, and computer simulation, simulation results show that the program can be more satisfactory results.
-
-
0下载：
二级倒立摆mdl 和m-file.基于模糊控制仅作参考-Inverted pendulum mdl and m-file. Based on fuzzy control for reference only
-
-
0下载：
模糊控制的一级倒立摆仿真，采用TS模型，TTS模糊模型，是非线形复杂系统模糊建模中一个典型的模糊动态模型。这类模型采用的模糊规则：其前件是依据系统输入、输出间是否存在局部线形关系来进行划分；而其后件是多项式线形方程来表达，从而构成各条规则间的线形组合，使非线形系统的全局输出具有良好的线性描述特性。-Fuzzy Control of an inverted pendulum simulation, using the TS model, TTS fuzzy model, a non-linear
-
-
1下载：
实现了用于倒立摆建模的TS模糊系统“model.fis"，及用于控制的Ts型模糊控制器“tc.fis"。-Achieve inverted pendulum modeling for TS fuzzy systems " model.fis" , and Ts fuzzy controller for the " tc.fis" .
-
-
0下载：
倒立摆和球杆实验，应用模糊控制控制球杆及倒立摆的平衡。-And club pendulum experiment, the fuzzy control of the control of the club and the inverted pendulum balance.
-
-
0下载：
通过MATLAB下的Simulink仿真和模糊控制工具箱，实现倒立摆的单级控制。-Simulink simulation and fuzzy control toolbox under MATLAB to achieve single-stage inverted pendulum control.
-
-
3下载：
主要涉及到二级倒立摆的控制问题，采用模糊控制，pid以及lqr控制simulink仿真(It mainly involves the control of the two-stage inverted pendulum and adopts fuzzy control, PID and LQR control simulink simulation)
-
