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matlab － Kalman
- 卡尔曼滤波matlab工具箱，还有demo-Kalman filter matlab toolbox with demo
Kalman
- 捷联惯导初始对准Kalman滤波程序，matlab编写
kalman跟踪滤波
- 目标跟踪问题的应用背景是雷达数据处理，即雷达在搜索到目标并记录目标的位置数据, 对测量到的目标位置数据（称为点迹）进行处理，自动形成航迹，并对目标在下一时刻的位置进行预测。 ben文简要讨论了用kalman滤波方法对单个目标航迹进行预测，并借助于Matlab仿真工具，对实验的效果进行评估。 trajectory.m产生理论的航迹，并绘出 kalman_filter.m 利用kalman滤波算法，对目标的航迹进行估计
IMM-MATALBVC.rar
- kalman滤波程序，Matlab编写的程序,kalman filtering procedures, Matlab preparation procedures
UKF_track.rar
- 对人体的图像序列进行unscented kalman filter 追踪，参考最经典的UKF算法编写，是学习UKF算法的比较入门的程序,Image sequences on the human body, unscented kalman filter for tracking, the most classical reference to the preparation of the UKF algorithm is a learning algorithm UKF procedure en
kalman-fiter
- 这是一个采用扩展卡尔曼滤波算法估计电池SOC的程序，希望对大家有所帮助！-This is a program about battery SOC estimation with kalman filtering algorithm.
kalman-emulation
- 卡尔曼滤波仿真实例，内附word版实验报告-Kalman filter simulation, experimental version of the report containing a word
matlab_ukf_utilities
- 卡尔曼滤波的一个典型实例是从一组有限的，对物体位置的，包含噪声的观察序列预测出物体的坐标位置及速度. 在很多工程应用(雷达, 计算机视觉)中都可以找到它的身影. 同时，卡尔曼滤波也是控制理论以及控制系统工程中的一个重要话题. 比如,在雷达中,人们感兴趣的是跟踪目标,但目标的位置,速度,加速度的测量值往往在任何时候都有噪声.卡尔曼滤波利用目标的动态信息,设法去掉噪声的影响,得到一个关于目标位置的好的估计。 -kalman ukf matlab
kalman
- 在matlab simulink 中实现kalman滤波器设计，可以生动的演示kalman滤波在运动估计中的预测作用-Matlab simulink in achieving kalman filter design can be a vivid demonstration of kalman filtering in the motion estimation of the prediction
Kalman-GPS
- 读取RINEX星历文件，观测文件，存储为数组形式，matlab环境下-Read RINEX ephemeris file, observation file
kalman
- 主要用于基于TDOA测距定位的卡尔曼滤波，-TDOA ranging mainly used for location-based Kalman filter,
Kalmtool
- 卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波matlab工具箱。希望对大家有帮助-Kalman filtering, extended Kalman filter matlab toolbox. We hope to help
kalman-wiener
- 研究生时的现代信号处理作业，matlab编程，包括卡尔曼和维纳滤波-Graduate School at the time of operation of modern signal processing, matlab programming, including the Kalman and Wiener filtering
Karlman
- 卡尔曼滤波matlab程序，希望一起交流-Kalman filtering matlab procedures, hope that with the exchange of
kalman
- kalman滤波程序，Matlab编写的程序-kalman filtering procedures, Matlab preparation procedures
kalman
- 基于卡尔曼滤波器的交通流量分析系统，输入方式采用.txt文件形式-Kalman filter based on the traffic analysis system
Kalman_filter
- 卡尔曼滤波是现代数字信号处理经典算法，本程序应用matlab语言实现利用卡尔曼滤波器跟踪机动目标。-Kalman filtering is a classic of modern digital signal processing algorithms, the application of this procedure using matlab language maneuvering target tracking Kalman filter.
ekfukf
- 扩展卡尔曼滤波和unsented卡尔曼滤MATLAB工具箱，很实用-Unsented extended Kalman filtering and Kalman filter MATLAB toolbox, very practical
KALMAN
- 卡尔曼滤波在INS GPS组合导航系统中的应用，非常适用哦。-Kalman Filtering in INS GPS navigation system, is ideal for Oh.
kalman-lvboshixian
- 卡尔曼滤波法实现分布式传感器的航迹模拟，matlab源代码-Kalman filter method for distributed sensor track initiation, matlab implementation