利用Matlab仿真脉冲编码调制（PCM）及A律、μ律PCM对声音进行压缩编解码过程。 脉冲编码调制（PCM，Pulse Code Modulation）是一种将模拟语音信号转换成数字信号的编码方式。波形编码器的作用是对采样后的信号样本进行量化和编码。从数学上来看，量化过程就是把一个连续幅度值的无限数集合映射成一个离散幅度值的有限数集合，编码就是用一组二进制数来表示这些映射后的有限数。国际标准化的PCM采用折叠二进制码，符合长途电话质量。根据量化方法的不同，PCM可分为均匀量化PCM和对数

：以matlab工具箱的形式给出了静态及动态未知环境下移动机器人地图构建的仿真研究平 台。通过分析polaroid6500声纳、电子罗盘、编码器等传感器的工作原理建立了参数可调的传感器 模型。这些传感器为机器人提供位姿及环境信息。在分析已有基于hough变换的线段提取算法的基 础上提出了抑止。杂线段。现象的CIHT[Clus~r Inhibiting Hough Transform]算法．采用cIHT 对声蚋信息作环境特征提取，便于开展基于环境特征的未知环境地图构建算法方面的研究

Manchester encoder for matlab

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