基于Mean_shift的运动目标跟踪算法，可实现高速公路车辆的检测-Moving Target Tracking Based on Mean_shift algorithm can achieve highway vehicle detection

是跟踪一个运动的篮球。采用的是Kalman滤波器与基于均值平移的目标跟踪算法相融合的扩展算法，为了跟踪快速运动的目标，首先对目标运动模型进行建模，并运用Kalman滤波器对目标在下一帧中的状态进行预测，并将此预测值作为均值平移算法搜索目标的起始点。-Is tracking a movement of the basketball. Kalman filter is used in the target mean shift based tracking algorithm extension o

针对mean shift 跟踪方法中存在的光照变化不稳定问题， 提出了基于梯度特征与彩色 特征相融合的mean shift 跟踪方法。首先分别提取目标的梯度特征和彩色特征，利用多尺度的相似度 计算方法进行特征的匹配，然后通过最大化相似度对目标进行跟踪。通过物体和人体等运动目标的跟 踪，验证了改进的跟踪算法在光照变化情况下的鲁棒性优于原有的算法，显著降低了跟踪位置误差。-The instability of the light changes in the mean shift tra