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在matlab环境下仿真实际弱目标的运动状况，利用差分得到实际目标的真实轨迹。-Matlab simulation environment in the actual movement of the weak state of the target, using the actual goal differential has been the true trajectory.
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运动目标跟踪和检测程序，已经调试完成可以放心使用，性能较好，适用范围广。-The movement target tracking and the examination procedure, good performance.
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本实验设计了一个《导弹打飞机》的动画演示程序。建立地面坐标系，横轴x代表水平射程，纵轴y代表垂直高度，单位均为km。假设导弹的初始位置为(0，0)，飞机的初始位置为(20，0)，飞机在20km高度以1km/s的速度做水平匀速直线运动，导弹从地面发射，以2km/s的速度做等速运动，以追踪法对飞机进行打击，即导弹的速度方向始终沿着弹目视线且指向目标。-The experimental design was a " missile hit the aircraft," the a
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本程序是matlab语言实现。实现了运动目标的检测，并可只要在5秒内有运动的目标，就可以无限的抓取运动帧-This program is matlab language. Achieve a moving object detection, and as long as there is movement within 5 seconds of the target, you can grab unlimited movement frame
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基于帧差发的运动目标检测的matlab代码-Based on the movement of the frame differential hair target detection of matlab code
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一个主流卡尔曼滤波的运动目标跟踪程序，也可以作为卡尔曼滤波应用的一个参考-A matlab code for movement target tracking based Kalman filter , also it can be used as a reference of the application of the Kalman filter
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机动目标跟踪的Matlab程序，采用当前统计模型以及三维运动目标场景-Maneuvering Target Tracking Matlab program, using the current statistical(CS) model, as well as 3D movement of the target scene
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研究生课程——matlab程序
参考书目《统计信号处理基础——估计与检测理论》--【美】Steven M.Kay著，罗鹏飞译
题目来源：本书扩展卡尔曼滤波的例题
目标运动情况：高斯噪声干扰的二维目标匀速直线运动，仅能观测到目标带有噪声的距离和方位信息可供利用，对其进行滤波
可扩展性能：可扩展至三维目标的匀速直线运动，可扩展至二维目标的匀加速直线运动-in the gaussian noise interference，two-dimensional
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可以运用背景差分法实现运动目标检测，具体运用为检测球体运动，并标记运动轨迹(Can use the background difference method to achieve the movement target detection, the specific use of the ball for the detection of movement, and mark the trajectory)
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