伺服电机的神经网络参数自整定程序，利用BP误差反向传播算法改变PID 控制参数以获得优越的控制效果-Servo motor parameters of the neural network self-tuning procedures, the use of error back-propagation algorithm BP to change PID control parameters for superior control

该仿真模型是一种利用模糊控制器调节PWM信号占空比的异步电动机直接转矩控制的策略，即在传统异步电动机直接转矩控制的基础上，用模糊控制器代替传统DTC中的滞环比较器和空间电压矢量状态选择器来细分控制规则，最后控制逆变器的开关，以减小转矩和磁链脉动，从而改善交流异步电机伺服系统的动、静态品质，使整个系统具有较强的鲁棒性和自适应性。-A method of the stator resistance estimate which based on the fuzzy neural network wa