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A simple example showing how to track an object with particle filter. Likelihood is based on Bhattacharya distance of color histogram.
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Tracking Object using particle filter
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Hibrid particle filter for multiple object tracking
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Particle filter object tracking with matlab
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粒子滤波算法代码,用于目标跟踪,基于粒子滤波算法的动目标跟踪-particle filter used in object tracking
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该代码用于实现粒子滤波视觉目标跟踪(PF)、卡尔曼粒子滤波视觉目标跟踪(KPF)、无迹粒子滤波视觉目标跟踪(UPF)。它们是本人这两年来编写的核心代码，用于实现鲁棒的视觉目标跟踪，其鲁棒性远远超越MeanShift(均值转移)和Camshift之类。用于实现视觉目标跟踪的KPF和UPF都是本人花费精力完成，大家在网上是找不到相关代码的。这些代码虽然只做了部分代码优化，但其优化版本已经成功应用于我们研究组研发的主动视觉目标跟踪打击平台中。现在把它们奉献给大家！-These codes are us
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粒子滤波目标跟踪程序，地面雷达跟踪一个下落物体的弹道系数、速度和位置。-Particle filter target tracking procedures, ground radar tracking ballistic coefficient, velocity and position of a falling object.
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