因为MATLAB需要用到处理器的数学运算部分(MATLAB默认用的是INTEL的数学处理单元),故需要设置一下BLAS(Basic Linear Algebra Subroutines,就是"基础线性几何子程序"的意思)环境变量. 首先请确认你的MATLAB的文件夹中有如下文件:atlas_Athlon.dll(AMD系列的请用这个)， atlas_P4.dll(P4的用这个)，atlas_PIII.dll(P3的用这个)，atlas_PII.dll(P2的用这个)，这些是对应处理器的数值运算

m代码在m_files目录中，主函数为fildis 执行独立exe时，需..\bin\win32下的dll支持.可以在autoexec.bat中加入此目录, 也可将dll文件拷出放入同一目录下，对于独立exe若要从mat文件初始化，mat文件目录全名需无中文字符。 可以作为设计各种kalman滤波器的开发导航，参数可以自己设置。-m code m_files directory , the main function for fildis , The need to perfor