针对工业控制中常用的PID控制器参数整定困难的问题,提出一种基于人工蜂群算法的参数整定方法。将PID控制器待整定参数看作蜜源,利用蜂群特有的角色转变机制搜索优质的参数组合 选取绝对误差矩积分性能指标作为参数寻优的目标函数。仿真实验结果表明,所采用的算法能够提高控制系统的动态性能,增强系统的快速性和稳定性,适用于PID控制器的自整定。 -For industrial control commonly used in PID controller tuning difficult problem

支持向量机是最常用的一种分类器，它通过求解一个二次优化问题来最大化分类间隔，本例采用的SMO算法，可以大大优化运行-Support vector machine is the most commonly used classifier, it can be used to solve a two optimization problem to maximize the classification interval, this example uses the SMO algorithm, ca