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  1. 基于自适应的永磁同步电机无位置传感器控制系统

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  2. 包含一个电机仿真和详细报告。这个系统是以PMSM做为控制对像,以模型参考自适应算法实现PMSM的转子速度与位置的辨识,采用矢量控制,构建出PMSM的无传感器控制系统。(Contains a motor simulation and detailed report. This system uses PMSM as control image, and uses model reference adaptive algorithm to realize the identification of
  3. 所属分类:仿真建模

    • 发布日期:2017-12-19
    • 文件大小:542720
    • 提供者:yongwong
  1. 四旋翼仿真

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  2. 四旋翼仿真程序,PID控制的四旋翼状态,包括三个姿态角和空间中的位置(quadrotor simulation)
  3. 所属分类:仿真建模

    • 发布日期:2018-01-07
    • 文件大小:36864
    • 提供者:菠菜QQ
  1. 机械臂空间建模

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  2. 针对机械手臂力矩控制和速度的matlab程序,能实现机械臂位置的跟踪,移动机械臂运动学,根据D-H方法建模思想,matlab建立机械臂运动学仿真软件。
  3. 所属分类:仿真建模

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