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基于自适应的永磁同步电机无位置传感器控制系统
- 包含一个电机仿真和详细报告。这个系统是以PMSM做为控制对像,以模型参考自适应算法实现PMSM的转子速度与位置的辨识,采用矢量控制,构建出PMSM的无传感器控制系统。(Contains a motor simulation and detailed report. This system uses PMSM as control image, and uses model reference adaptive algorithm to realize the identification of
四旋翼仿真
- 四旋翼仿真程序,PID控制的四旋翼状态,包括三个姿态角和空间中的位置(quadrotor simulation)
机械臂空间建模
- 针对机械手臂力矩控制和速度的matlab程序,能实现机械臂位置的跟踪,移动机械臂运动学,根据D-H方法建模思想,matlab建立机械臂运动学仿真软件。