根据给定的实验系统的参数，对采用诱骗态方案的BB84系统进行仿真，得到在不同光纤传输距离下，系统安全密钥生成率R(According to the parameters of the experimental system, the BB84 system with decoy scheme is simulated, and the system security key generation rate R is obtained under different fiber transmiss

在 Carsim 中分别搭建好前车与后车的车辆纵向动力学 模型。雷达系统将探测到的后车信息和前车信息传递给行车 间距控制系统，此控制系统根据安全距离模型计算出后车车 辆期望加速度，此期望加速度经过 PID 控制器调节后，输入 给车辆动力学系统，车辆动力学系统基于此加速度输出期望 的制动压力和节气门开度，并将此值传给制动及节气门控制 系统，此系统输出相应的制动力及节气门开度给后车动力学 系统，进行制动及加速控制。(The vehicle longitudinal dynamics of the f