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主要程序
- 粒子群算法的仿真程序，并采用典型benchmark进行演示分析； 然后，应用粒子群算法进行热工过程水轮机系统模型辨识，matlab软件可直接运行； 采用粒子群算法与PID参数整定进行联合仿真，用以提高PID控制器对热工过程水轮机的控制性能。(Particle swarm algorithm simulation program, and the use of a typical benchmark for demonstration analysis; Then, the particle
基于自适应的永磁同步电机无位置传感器控制系统
- 包含一个电机仿真和详细报告。这个系统是以PMSM做为控制对像，以模型参考自适应算法实现PMSM的转子速度与位置的辨识，采用矢量控制，构建出PMSM的无传感器控制系统。(Contains a motor simulation and detailed report. This system uses PMSM as control image, and uses model reference adaptive algorithm to realize the identification of
PMSM_SVPWM_FOC
- 建立的永磁同步电机的矢量控制模型，PARK，CLARK 变换，运行正常(The vector control model of permanent magnet synchronous motor is established, PARK, CLARK transform, running normally)
MPCController
- 通过carsim与matlab联合仿真，基于模型预测控制算法的无人车辆轨迹跟踪（内含五个matlab编程代码）(Through simulation of CarSim and MATLAB, achieving trajectory tracking control of intelligent automotive based on MPC (containing five matlab programming code))
dspControl20170925
- 实现matlab的simulink模型的同步电机控制算法 矢量控制(Matlab Simulink model of synchronous motor control algorithm, vector control)
adrc
- 自抗扰控制算法是一种非线性控制算法，它具有良好的鲁棒性，其输出对系统内扰和系统受到的外部扰动不敏感。(ADRC is a nonlinear control algorithm. It has good robustness, insensitive to system disturbances and external disturbances.)
RM
- 这是一个机器人轨迹跟踪控制的程序，应用的控制算法为滑模控制。(This is a robot trajectory tracking control program, the application of the control algorithm for sliding mode control.)
先进PID控制MATLAB仿真第3版完整仿真程序
- 先进pid控制算法仿真 先进PID控制MATLAB仿真第3版完整仿真程序(Advanced PID control)
Fuzzzy
- 锂电池均衡控制系统，加上模糊算法，形成闭环(Lithium battery balance control system, combined with fuzzy algorithm, to form a closed loop)
suspension
- 半主动悬架的整车模型，基于LQG算法进行悬架振动控制(Vehicle model of semi-active suspension)
impedance_control
- 机械臂的阻抗控制，采用HOGAN提出的阻抗控制算法,包括控制对象，控制系统(impedance control, using the control method proposed by Hogan,including control plant,control systen)
05_vehicleDriveAndControl
- 压缩包中含有具体的Simulink模型和相关的说明文档，整体不算复杂，仅供参考。(Control Algorithms for Pure Electric Vehicles)
滑模变结构控制仿真
- 包含了各种滑模变结构控制算法的matlab源码程序，对初学者来说十分有用
系统辨识及其MATLAB仿真
- 对动态系统辨识理论做了概括性的介绍，包含了常用的非参数系统辨识方法和参数辨识方法，并将神经网络人工智能算法应用到复杂系统参数识别，适用于系统控制、参数识别与数据预测等领域的学习。传统方法与现在智能算法都配有实例，每个代码文件都有详细注释。(This paper gives a general introduction to the dynamic system identification theory, including commonly used non-parametric system
Lattice Boltzmann Method模拟2维接触角
- 该程序为格子玻尔兹曼方法（LBM）模拟二维的三相接触角，其中BCs.cpp文件为边界条件，Coll.cpp为碰撞算法，Steam.cpp为迁移过程，Error.cpp为计算稳态误差，force.cpp为计算作用力（采用Shan-Chen模型），Initialization.cpp为初始化（可改变初始两相形状），MacVar.cpp为计算宏观量，output.cpp为输出文件（可修改输出格式），源.cpp为控制主函数。