包括驾驶人模型，整车动力学模型，传动系模型等，可在低版本如matlab2014下运行，非常适合初学者入门学习。

本Simulink模型为整车动力学模型于循环工况下的运行模型，包含轮胎模型，驾驶员模型与台架通讯部分。(This Simulink model is the operation model of vehicle dynamic model under cycle conditions, including tire model, driver model and platform communication part.)