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搜索资源列表

  1. ikine_sc8a

    0下载：
  2. 机器人MATLAB m语言，实现关节机器人的运动学正解运算。算(Robot MATLAB M language, realize kinematic joint robot forward kinematics, inverse operation.)

  3. 所属分类：仿真建模

    • 发布日期：2018-01-07
    • 文件大小：1024
    • 提供者：SONGKE

  1. 清洁机器人路径规划matlab仿真程序

    6下载：
  2. 清洁机器人内螺旋算法仿真matlab程序，采用内螺旋算法全覆盖算法(Internal helix algorithm simulation)

  3. 所属分类：仿真建模

    • 发布日期：2018-04-28
    • 文件大小：2048
    • 提供者：蓝色清风

  1. UR

    1下载：
  2. 该文件包括UR五轴机器人运动学控制正逆解的Matlab程序(The file includes the Matlab program of UR five axis robot kinematics control.)

  3. 所属分类：仿真建模

    • 发布日期：2020-08-27
    • 文件大小：185344
    • 提供者：绛衣共雪尘
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