发源于美国麻省理工学院的Vensim软件，是由Ventana公司开发，在全球和国内获得最广泛使用系统动力学建模软件。它具有图形化的建模方法，除具有一般的模型模拟功能外，还具有复合模拟、数组变量、真实性检验、灵敏性测试、模型最优化等强大功能。Vensim有Vensim PLE, PLE Plus, Professional和DSS版本，适合不同的用户。(Vensim software, originated from Massachusetts Institute of Technology, w

该模型是对50kW、380V、50Hz三相三电平逆变器的两个相同电路进行建模。IGBT逆变器采用SPWM技术，(8kHz载频)将直流电源从a +/-200Vdc源转换为220V AC, 50Hz。逆变器通过75kVA 220/380V变压器输入50kW电阻负载。变频器输出采用L-C滤波器滤除主要产生于8kHz开关频率倍数(Fh=n*8000 +/-k*50Hz)附近的谐波频率Fh。逆变器所需的12个逆变脉冲由PWM发生器块产生。该系统以恒定的调制指标在开环中工作。 电路1使用三电平桥块对逆变器

针对大型船舶的自主靠泊的过程中存在的航向稳定性差以及停船性能差等缺点，详细地研究了航向控制以及航速控制对船舶自主靠泊过程的影响，同时进行了仿真，为船舶的实际自主靠泊提供了参考。