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two fredom degree
- 可用于车辆操控稳定性分析，预测车辆行驶状态进行预测控制。(Can be used for vehicle control stability analysis, forecast vehicle driving state for predictive control.)
stability_lobe
- 用于铣削动力学建模的稳定性叶瓣图分析（全离散法）(The full discrete method is used to map the stability lobe)
无人艇自主靠泊模拟系统
- 针对大型船舶的自主靠泊的过程中存在的航向稳定性差以及停船性能差等缺点，详细地研究了航向控制以及航速控制对船舶自主靠泊过程的影响，同时进行了仿真，为船舶的实际自主靠泊提供了参考。