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  1. impedance_control

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  2. 机械臂的阻抗控制，采用HOGAN提出的阻抗控制算法,包括控制对象，控制系统(impedance control, using the control method proposed by Hogan,including control plant,control systen)

  3. 所属分类：仿真建模

    • 发布日期：2019-08-21
    • 文件大小：653312
    • 提供者：筠
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